液压传动概述由上述例子可以看出，在提升比较重的物体时，利用液体传动比较省力。液体传动：用液体作为工作介质来实现能量传递的传动方式。包括液力传动和液压传动。液力传动：主要利用非封闭状态下液体的动能来进行工作的传动方式。如水利发电机。液压传动的工作原理从液压千斤顶的工作过程，归纳出液压传动的基本原理如下：1.液压传动以液体（液压油）作为传递运动和动力的工作介质。2.液压传动经过两次能量转换，机械能→压力能，压力能→机械能。3.液压传动是依靠密封的容器内密封容积的变化来传递能量。液压传动系统的组成动力元件把原动机输入的机械能转换为液体压力能的能量转换装置，作用是为液压系统提供压力油。执行元件将液体的压力能转换为机械能的能量转换装置，作用是在压力油的推动下输出力和速度或力矩和转速。控制元件用来控制或调节液压传动系统中油液的压力、流量或方向，以保证执行装置完成预期工作的原件。辅助元件指油箱、蓄能器、油管、管接头等。工作介质在液压传动及控制中起传递运动、动力及信号的作用。工作介质的功用和要求一、主要功用1.传递能量和压力信号。2.对元件进行润滑。3.防止锈蚀。4.散热。液压油的主要性质2.粘性（1）粘性的物理意义液体在外力作用下流动或有流动趋势时，液体分子间的内聚力阻碍分子相对运动，而在液体内部产生内部摩擦力。液体流动时，其内部产生摩擦力的特性即称为液体的粘性。液压油的主要性质（2）粘度液体粘性的大小用粘度来表示，常用的粘度有三种动力粘度、运动粘度和相对粘度。动力粘度也称绝对粘度，它是表征流动液体内摩擦力的大小的粘性系数，用u表示。运动粘度液体动力粘度与密度的比值，单位为m²/s。液压油的主要性质运动粘度无实际的物理意义，因为在其单位中只有长度和时间的量纲，类似于运动学的物理量，故称为运动粘度。它是工程实际中常用的物理量。相对粘度相对粘度又称条件粘度。它是采用特定的粘度计在规定的条件下测出来的液体粘度，测量条件不同，采用的相对粘度单位也不同。液压油的主要性质液压油的主要性质压力对黏度的影响液体所受的压力增大时，其分子间的距离减小，使分子间内聚力增加，粘度也随之增大。但对于一般的液压系统，当压力在32MPa以下时，压力对粘度的影响很小，可以忽略不计。液压油的种类液压油污染液压油的污染及控制液压油的污染及控制绝对压力、相对压力和真空度液体作用在固体壁面上的力液体动力学基础一、基本概念1.理想液体我们把即无粘性又不可压缩的假想液体称为理想液体。2.恒定流动液体流动时，其内部任意点的压力、速度和密度都不随时间的变化而变化时即称为恒定流动。3.流线、流管和流速流线是标志流动液体中各质点运动速度方向的曲线。液体动力学基础液体动力学基础液流连续性方程伯努利方程伯努利方程伯努利方程管路内液流的压力损失管路内的压力损失孔口的流量气穴现象和液压冲击气穴现象和液压冲击气穴现象和液压冲击气穴现象和液压冲击液压动力元件概述液压动力元件是把原动机输入的机械能转变成液压能输出的装置。液压系统中常用的液压泵有齿轮泵、叶片泵和柱塞泵。齿轮泵分为外啮合齿轮泵和内啮合齿轮泵。叶片泵分为单作用叶片泵和双作用叶片泵。柱塞泵分为径向柱塞泵和轴向柱塞泵。液压泵的工作原理液压泵和液压马达工作的必需条件：（1）必须有一个大小能作周期性变化的封闭容积；（2）必须有配流动作，即封闭容积加大时吸入低压油封闭容积减小时排出高压油（3）高低压油不得连通。（4）油箱中液压油的压力大于或等于大气压力。大4.1液压缸的类型及特点液压缸的分类液压缸的分类按供油方向分：单作用缸和双作用缸。按结构形式分：活塞缸、柱塞缸、伸缩套筒缸、摆动液压缸。按活塞杆形式分：单活塞杆缸、双活塞杆缸。AFQPv单杆液压缸AFQPv双杆液压缸AFQPv柱塞式液压缸液压控制阀的分类液压控制阀的分类::方向控制阀——用于控制液流的流动方向；压力控制阀——用于控制液流的压力大小；流量控制阀——用于控制液流的流量大小；1.按功能:可用于控制液流的压力、方向和流量的元件或装置称为液压控制阀。5.15.1液压控制元件概述液压控制元件概述滑阀——阀...
