他励直流电动机的运行VIP专享VIP免费

第9章直流电动机的电力拖动电机及拖动基础9.3他励直流电动机的电动与制动运行教学目的掌握直流电动机能耗制动、反接制动、回馈制动的基本原理及制动电阻的计算方法电动机的两种运行状态：电动状态：T与n方向相同，机特Ⅰ、Ⅲ象限制动状态：T与n方向相反，机特Ⅱ、Ⅳ象限9.3他励直流电动机的电动与制动运行9.3.19.3.1电动运行电动运行OTenTLA正向电动运行-TLB反向电动运行图他励直流电动机的电动运行状态9.3.19.3.1电动运行电动运行要使电动机反转，必须改变电磁转矩T的方向。在自动控制中，通常直流电动机的反转实施方法有两种：1、改变励磁电流方向2、改变电枢电压极性实际应用中大多采用后者来实现电动机的反转。制动目的：快速停车（反向）或限速。制动：使电力拖动系统从某一稳定转速开始减速至转速为零，或者限制位能负载的下行下行速度，使其在某一稳定转速下运行。制动状态：T与n方向相反，机特Ⅱ、Ⅳ象限能耗制动反接制动回馈制动断开电源抱闸机械制动电气制动自由停车制动方法M+-IaEanTTL负载UNKMKMRcRfUf9.3.29.3.2能耗制动能耗制动在电动状态，电枢电流、电枢电动势、转速及驱动性质的电磁转矩如图所示。+-IaEanTTL负载UNKMKMRcRfUfM9.3.29.3.2能耗制动能耗制动0,0aaatNaEIRRTCI动转矩T-TL<0,系统减速。＝N，U＝0，电枢回路总电阻R＝Ra＋R2aceTNRRnTTCC20aeteRnTTCCUnC1.能耗制动过程电气参数：＝N，U＝0，电枢回路总电阻R＝Ra＋Rc能耗制动时的机械特性CBn0naRA0LTT电动机状态工作点制动瞬间工作点制动过程工作段电动机拖动反抗性负载，电机停转。若电动机带位能性负载,稳定工作点OTenTLn0ABCDE1234图能耗制动运行状态应用一般生产机械的制动停车对于起重机械，可使位能性负载恒低速下放，确保生产安全，对反抗性负载能确保停车。2.能耗制动运行状态能耗制动时制动电阻的计算aBminaNR=(1.5~2)cERIaBminaNR=(1.5~2)cERINaaaacacUEEIRRRRNaaaacacUEEIRRRR一般限流：IaB(1.5～2)IN其中为制动瞬间的电枢电动势。aBE制动瞬间Ia与（Ra+Rc)成反比，Ia大停车快。但Ia过大换向困难。例9-3一台他励直流电动机的数据如下：kW29NPV440NUA2.76NIr/min1050NnΩ393.0aRmaxmax0.39500--0.3931.557Ω100aeNcaaECnRRRII电动机带动反作用负载，从进行能耗制动，若其最大制动电流限制在100A，试计算串接在电枢电路中的电阻值。r/min500n解NNNnRIUCae39.01050393.02.76440串接在电枢电路中的电阻值能耗制动时的功率关系实际上是一台他励直流发电机。轴上的机械能转化成电能，全部消耗于电枢回路的电阻上，所以称为能耗制动。10P220PTT0MaaPEI特点：（1）操作简单，停车准确（3）低速时制动转矩小，制动慢；（2）动能大部分都消耗在制动电阻上。反接制动倒拉反转Ea<0（用于位能负载）电压反接U<0（用于反抗性负载）（电动势反向）（电压反向）aaUEIR反接制动反接制动＋－＋－M停M9.3.39.3.3反接制动过程反接制动过程((电压反接制动电压反接制动))BTn0ATL-TL-n0oTBC0nTn1、电压反接制动时的机械特性20aceTNNeNRRnTTCnCUC电气参数：＝N，U＝-UN，电枢回路总电阻R＝Ra＋Rc20eTeRnTTCCUnCB′TB′Rc限制制动初始时刻的电流C点n=0时00NaacccaUEITRRn<0反向加速到D点稳定运行若Tc<TL系统停车若Tc>TLTc-TL<0D-TCE2、电压反接制动和能耗制动比较BTn0ATL-TL-n0oTBCD231制动转矩停车制动电阻电压反接制动电阻:aaaacacEUEIRRRRUmin2NaacaaNNUEERRRIIaminaNR=cERIaminaNR=cERIaaacEIRRU能耗制动电阻:（1）可以很快使机组停机。（2）需要加入足够的电阻，限制电枢电流（3）转速至零时，需切断电源。特点：例9-4一台他励直流电动机，PN=5.6KW，UN=220V，IN=31A，nN=1000r/min，Ra=0.4，负载转矩TL=49N·m，电枢电流不得超过2倍额定电流。试计算：(略T0）电动机拖动反抗性负载，采用能耗制动停车，电枢回路应串入的制...