第6章转向主要内容1.概述2.转向齿轮箱3.转向柱4.EPS(电动转向系统)1.概述2.转向齿轮箱转向系整体旋转转向系相关整体旋转2.转向齿轮箱(续)[a]向前1.转向齿轮箱2.转向横拉杆垫圈3.转向横拉杆4.紧固带5.防尘罩6.防尘罩紧固夹7.转向齿轮箱衬套8.转向横拉杆球头9.转向横拉杆球头螺母10.转向齿轮箱胶套11.开口销(a):45Nm(b):85Nm(c):80Nm(d):35Nm3.转向柱ColumnUpperSectionColumnLowerSection[mm]a542.0-1.5b166.0+/-1.2c327.5+/-2.1d0e03.转向柱(续)1.转向柱上支架2.倾斜支架3.螺母4.倾斜杠杆5.通孔6.定位架7.调节杆4.EPS1.部件位置2.部件作用3.助力转向装置4.控制详述5.自诊断4-1.部件位置7.转向齿轮箱8.ECM9.BCM/接线盒10."组合仪表"保险11."IG1SIG"保险1.EPS报警灯2.P/S保险3.支路保险盒14.EPS电机5.EPS控制模块6.转向柱4-1.部件位置(续)SHOWA:雨燕NSK:天語,ALTO转向柱上部的EPS控制模块和EPS电机EPS控制模块旋转4-2.部件作用作用扭矩传感器根据2个主副传感器检测到的转向和扭矩输出电压至EPS控制模块。EPS电机提供与EPS控制模块输出电流相对应的辅助转向力矩。根据扭矩传感器输出电压和ECM传输的车速信号决定电机电流值和转动方向。根据ECM传输的车速信号检测发动机状态(运转/停止)系统异常时点亮。部件转向齿轮箱总成EPS控制模块EPS报警灯4-3.助力转向装置1.概述2.扭矩传感器3.EPS电机4.手动操作4-3-1.概述(续)1.输入轴2.轴套3.输出轴4.扭力杆5.EPS电机6.扭矩传感器放大器7.扭矩传感器4-3-2.扭矩传感器1.输入轴8.线圈12.轴套9.线圈23.输出轴10.主传感器4.扭力杆11.副传感器5.EPS电机L:左转6.扭矩传感器放大器R:右转7.扭矩传感器N:中间位置7a.感应线圈T:扭矩7b.切口V:输出电压4-3-3.EPS电机1.EPS电机2.蜗轮3.蜗杆4.扭矩限制器4a.盖4b.弹性挡圈4c.金属板4d.摩擦片4e.轮毂(与蜗杆花键连接)4f.壳体(固定于电机电枢板)5.电机轴承受的扭矩5a.过度扭矩(冲击扭矩)5b.电机产生扭矩5c.扭矩限制器滑动区域6.温度5b4-3-3.EPS电机(续)[A]RHD（方向盘右置）[B]LHD(方向盘左置）[C]接头"E12"(viewA)[D]接头"E61"(viewA)A1.EPS电机输出电路1.EPS电机2.EPS控制模块CH1:E12-1与地CH2:E12-2与地4-3-4.手动操作1.输入轴2.输出轴3.扭力杆4.手动限位部分5.扭力杆最大扭转角度4-4.控制详述3.9V调压器4.失效保护继电器5.电源电路6.P/S电机7.扭矩传感器8.扭矩传感器(主)电路9.扭矩传感器(副)电路10.扭矩传感器放大器11.ECM12.“IG1SIG”保险13.“组合仪表”保险14.主保险15.继电器盒16.“P/S”f保险17.“IGN”保险18.组合仪表19.“EPS”报警灯20.DLC21.点火开关22.接线盒总成23.P/S电机接头24.扭矩传感器接头4-4.控制详述(续)4-5.自诊断历史当前"OFF"--->"ON"后，2秒ON"OFF"--->"ON"2秒以上ON"OFF"--->"ST"--->"ON"后，2秒ON"OFF"--->"ST"--->"ON"2秒以上OFF"OFF"--->"ON"后，2秒ON"OFF"--->"ON"2秒以上ON"OFF"--->"ST"--->"ON"后，2秒ON"OFF"--->"ST"--->"ON"2秒以上OFF"OFF"--->"ON"后，2秒ON"OFF"--->"ON"2秒以上ON"OFF"--->"ST"--->"ON"后，2秒ON"OFF"--->"ST"--->"ON"2秒以上ON"OFF"--->"ON"后，2秒ON"OFF"--->"ON"2秒以上ON"OFF"--->"ST"--->"ON"后，2秒ON"OFF"--->"ST"--->"ON"2秒以上ON发动机点火开关EPS报警灯DTC系统条件正常正常正常异常异常异常正常异常停止运转停止运转停止运转停止运转无历史DTC当前DTC历史和当前DTC4-5.DTCDTC诊断条件DCEPS报警灯C1111扭矩传感器主信号电路故障扭矩传感器主信号电压高于4.5V或低于0.5V.1点亮C1113扭矩传感器(主和副)电路correlation主副信号电势差在规定时间内过大.1点亮C1115扭矩传感器副信号电路故障扭矩传感器副电压信号电压高于4.5V或低于0.5V.1点亮C1116扭矩传感器电源电路故障在规定时间内扭矩传感器9V电源电压低于7.0V.1点亮C1121无车速信号(60秒或以上)即使发动机转速高于4000rpm，车速信号持续为0km/h连续超过60秒(在发动机启动5分钟时间内)。或者，即使发动机转速高于2500rpm，车速信号为0km/h连续超过60秒(在发动机启动5分钟时间后)。1熄灭C1122转速信号发动机转速低于220rpm1点亮在连续超过3个驾驶循环，即使发动机转速高于4000rpm，车速信号为0...
