第 1章 绪 论主 动 转 向 系 统 保 留 了 传 统 转 向 系 统 中 的 机 械 构件 , 包 括 转 向 盘 、 转 向 柱 、 齿 轮 齿 条 转 向 机 以 及 转向 横 拉 杆 等 。 其 最 大 特 点 就 是 在 转 向 盘 和 齿 轮 齿 条转 向 机 之 间 的 转 向 柱 上 集 成 了 一 套 双 行 星 齿 轮 机 构 ,用 于 向 转 向 轮 提 供 叠 加 转 向 角 。 主 动 转 向 系 统 通 过一 组 双 行 星 齿 轮 机 构 实 现 了 独 立 于 驾 驶 员 的 转 向 叠加 功 能 , 完 美 地 解 决 了 低 速 时 转 向 灵 活 轻 便 与 高 速时 保 持 方 向 稳 定 性 的 矛 盾 , 并 在 此 基 础 上 通 过 转 向干 预 来 防 止 极 限 工 况 下 车 辆 转 向 过 多 的 趋 势 , 进 一步 提 高 了 车 辆 的 稳 定 性 。 同 时 , 该 系 统 能 方 便 地 与其 他 动 力 学 控 制 系 统 进 行 集 成 控 制 , 为 今 后 汽 车 底盘 一 体 化 控 制 奠 定 了 良 好 的 基 础 。 与 常 规 转 向 系 统 的 显 著 差 别 在 于 , 主 动 转 向 系 统不 仅 能 够 对 转 向 力 矩 进 行 调 节 , 而 且 还 可 以 对 转 向角 度 进 行 调 整 , 使 其 与 当 前 的 车 速 达 到 完 美 匹 配 。其 中 的 总 转 角 等 于 驾 驶 员 转 向 盘 转 角 和 伺 服 电 机 转角 之 和 。 低 速 时 , 伺 服 电 机 驱 动 的 行 星 架 转 动 方 向与 转 向 盘 转 动 相 同 , 叠 加 后 增 加 了 实 际 的 转 向 角 度 ,可 以 减 少 转 向 力 的 需 求 。 高 速 时 , 伺 服 电 机 驱 动 的行 星 架 转 动 方 向 与 转 向 盘 转 动 相 反 , 叠 加 后 减 少 了实 际 的 转 向 角 度 , 转 向 过 程 会 变 得 更 为 间 接 , 提 高了 汽 车 的 稳 定 性 和 安 全 性 。1.1转 向 系 统 综 述1、 蜗 杆 曲 柄 销 式 转 向 器 它 是 以 蜗 杆 为 主 动 件 , 曲 柄 销 为 从 动 件 的 转 向器 。 蜗 杆 ...