机电一体化设备调试与检修（内部资料）天津职业技术师范大学工程实训中心机电教研室目录1、TVT-METS3机电气一体化实训装置概述..............................................................................32、供料井控制单元训练...............................................................................................................112.1自动供料控制系统1........................................................................................................122.2自动供料控制系统2........................................................................................................122.3自动供料控制系统3........................................................................................................123、传送带控制单元训练...............................................................................................................133.1变频器接线与参数设置...................................................................................................133.2传送带调速控制系统1....................................................................................................143.3传送带调速控制系统2....................................................................................................153.4物料传送控制系统...........................................................................................................154、材料分检单元训练...................................................................................................................164.1物料材质检测1................................................................................................................164.2物料材质检测2................................................................................................................175、机械手运动控制单元训练.......................................................................................................175.1机械手自动往返系统设计...............................................................................................175.2机械手定位系统设计.......................................................................................................225.3机械手抓取系统设计.......................................................................................................235.4出入库系统设计...............................................................................................................245.5自动分拣仓储系统设计与调试.......................................................................................24附录1旋转编码器及高速计数器的原理与应用.......................................................................261.1旋转编码器的原理与应用..............................................................................................261.2西门子CPU226CN内部高速计数器应用........................................................................271.3高速计数器的应用..........................................................................................................291、TVT-METS3机电气一体化实训装置概述TVT-METS3机电气一体化实训装置具有模拟工业自动化生产线货物分拣过程的功能,可完成货物识别、搬运、分拣、加工、装配、出入库及管理等过程。TVT-METS3机电气一体化实训装置主要由2个PLC控制单元（西门子S7-200型PLC，含网络）、变频器单元（西门子MM420型）、触摸屏单元（西门子TP177A型）、指示与主令单元、电源单元、传感器检测单元、气动机械手搬运单元、...
