1电动式AMT结构及控制2概述AMT中文全称：机械式自动变速箱英文全称：AUTOMATICMANUALTRANSMISSIONAMT自动变速箱是在机械变速器原有基础上进行改造，主要改变机械变速器换档操纵部分（对变速箱壳体、拨叉、换挡轴、换挡指等进行优化设计）。即在总体传动结构不变的情况下通过加装TCU控制的自动操纵系统来实现换挡的自动化。因此AMT实际上是由一个机器人系统来完成操作离合器和选档的两个动作。由于AMT能在现生产的机械变速箱基础上进行改造，生产继承性好，投入的费用也较低，容易被生产厂接受。AMT的核心技术是微机控制，电子技术及质量将直接决定AMT的性能与运行质量。其按照控制特点分类可以分为液压式和电机式。3无论是液压式、还是电机式自动变速箱其都分为变速箱本体部分总成和自动控制机构总成两种类型。变速箱本体部分总成与机械变速箱变速箱结构大致相同，在此不做赘述。主要探讨自动控制机构的结构与原理。液压式自动控制机构与电机式控制机构如下图所示：电机式液压式4液压式AMT自动变速箱控制原理加速踏板驾驶员操控机构发动机控制单元E.C.U.仪表盘显示变速箱控制单元T.C.U.发动机齿轮箱离合器转速传感器液压执行器电磁阀液压动力单元位置传感器发动机转速传感器52、离合器执行器位置研究图6AMT车的主要控制策略速选器（Selespeed）直接装在变速箱体上，由电泵和蓄能器提供所需的液压动力，通过电磁阀和执行器进行如下控制：选档和换档控制离合器脱开或结合当从换档杆位置上识别了驾驶员的要求后，电子控制单元TCU根据电子加速踏板位置、制动踏板状态、车速、发动机转速等等信息直接控制离合器和自动管理档位变化。在换档过程中，发动机控制器ECU进行扭矩控制。１ＴＣＵ（变速箱控制单元）２速选器（Selespeed）３发动机管理控制单元ECU４档位显示和指示面板5AUTO开关６制动踏板（双重开关）７换档杆８电子加速踏板图一系统构成示意图7三、AMT车的主要控制策略控制基本原理1、电控单元TCU接受到各传感器输给的下述信号，经过高速运算和判断，知道车辆和发动机所在的即时状态，为实施各项逻辑操作打好基础：•离合器从动盘转速（从变速箱主轴上获得读数）•离合器位置、啮合位置和选档位置•车速•发动机转速（从发动机ECU取得的频率信号）•制动踏板开关•驾驶员侧门开关8AMT车的主要控制策略控制基本原理•点火开关•加速踏板位置•发动机扭矩2、驾驶员通过操纵加速踏板、制动踏板、换档杆及自动模式按钮向TCU发请求信号。3、TCU根据驾驶员的请求信号和发动机及车辆所取的即时工作状态，准确地向速选器下达操纵指令。发动机电控单元ECU接到TCU通过CAN发来的换档信息，会同步地控制发动机扭矩（当离合器分离时扭矩下降，当离合器闭合，换档完成时扭矩增加），使整车在最佳工况下运行。9电机式AMT自动变速箱控制典型：ASG厂商：LUK公司特点：通过电机配合带动蜗轮蜗杆机构机构实现档位、离合器的转化。10电机式AMT自动变速箱控制选换档控制机构选档方向换档电机选档电机与变速箱结合面选档臂ASG是将选换档轴、换档指集成到选换档控制机构上，通过蜗轮蜗杆机构将直线运动实现空间上的直线到圆周运动的转变11电机式AMT自动变速箱控制选换档控制机构执行器阀体selectmotor换档电机总成选档电机总成与换档电机相连的棘爪换档指头选换档轴与选档电机相连12电机式AMT自动变速箱控制选换档控制机构选档电机选档指轴选档元件换档蜗轮Shiftmotor选档蜗轮换档电机棘爪选档槽换档蜗轮13电机式AMT自动变速箱控制选换档控制机构Shiftmotor换档蜗轮换档齿轮换档棘轮换档指选档蜗轮选档槽选档位置传感器换档位置传感器14自动离合器执行机构15自动变速器执行机构档位开关16自动变速器执行机构换档执行机构17自动变速器执行机构18自动变速器执行机构19自动变速器执行机构
