第九章链传动§9-1链传动的特点及应用§9-2传动链的结构特点§9-3滚子链轮的结构和材料§9-4链传动的工作情况分析§9-5滚子链传动的设计计算§9-6链传动的布置、张紧、润滑与防护链传动属于具有挠性件的啮合传动,依靠链轮轮齿与链条链节的啮合传递运动与动力。紧边松边紧边主动轮从动轮一、特点:•与带传动比:平均传动比是常数效率达98%压轴力小结构紧凑恶劣环境下可工作•与齿轮传动比:成本低可远距离传动•缺点:必须两轴平行瞬时传动比不是常数易磨损出现跳齿进入啮合、退出啮合时有噪声§9-1链传动的特点及应用二、应用链传动主要应用在要求工作可靠、两轴相距较远,低速重载,工作环境恶劣不适合齿轮传动的场合。三、分类•按用途分:链可分为传动链、输送链、起重链•传动链有滚子链和齿形链两大类。1、结构§9-2传动链的结构特点一、滚子链过盈配合间隙配合外链板内链板销轴套筒滚子2、形状3、排数双排链滚子链分单排链、双排链和多排链排数越多,承载能力越高,但不宜过多,为什么?4、接头形式开口销弹簧卡片过渡链节链节数为奇数时,使用过渡链节链节数为奇数时5、基本参数(表9-1)节距P:链上相邻两铰链中心之间的距离排距Pt滚子外径d1销轴直径d2内链节内宽b1内链板高度h26、滚子链的标记链号-排数-整链链节数标准编号如:08A-1–88GB/T1234-1997注:节距=链号25.416表示节距是12.7mm,A系列,单排,88节的滚子链二、齿形链(无声链)•由一组带有两个齿的链板左右交错并列铰接而成。•链齿的外侧是直边,工作时链齿外侧与链轮相啮合来实现传动。•啮合的齿楔角有60、70两种,60易加工,应用广泛。•为防止链条在工作时发生侧向窜动,齿形链上设有导板,有内导板和外导板两种。内导板齿形链:在链轮轮齿上开导向槽,导向性好,工作可靠,用于链轮宽度较大或高速重载传动;外导板齿形链:没有导向槽,结构简单,导向性差,链轮宽度较小时,采用外导板齿形链。•与滚子链比,齿形链传动平稳,无噪音,承受冲击载荷性能好,工作可靠。适应于高速传动,传动比大及中心距小的场合。•但结构复杂,价格高,制造较难,多用于高速或运动精度要求较高的传动中。一、链轮的齿形端面齿形:已标准化,“三圆弧一直线”最常用,在链轮图中不必绘出端面齿形。§9-3滚子链轮的结构和材料轴面齿形:必须绘出二、基本参数及主要尺寸•链轮的基本参数是:配用链条的节距p滚子的最大外径d1排距pt齿数z)180sin(zpd分度圆直径:p1dz360ahaddfd主要尺寸和计算公式见表9-3和9-4三、链轮的结构整体式孔板式组合式小直径中等尺寸大直径四、链轮的材料:足够的耐磨性和强度一、链传动的运动特性1000601000602211pnzpnzv平1221zznni平§9-4链传动的运动特性1、平均传动比2、瞬时传动比11RvAcoscos11RvvAxsinsin11RvvAycos22xBvRvcoscos11Rcoscos1221RRicoscos11RvvAx,)22(11内变化在11360Z对的中心角,主动链轮上一个链节所21111min180cosZRvvxx011maxRvvxx111max180sinZRvvyy0minyyvv结论:主动轮作等速圆周运动,而链条前进的速度却周期性的由小到大,又由大到小,每转过一个链节,链速的变化就重复一次。节距越大、齿数越小,的变化范围越大,链速的变化就越大。同时,由于存在垂直分速度也在周期性变化,导致链沿垂直方向产生有规律的振动。21111min180cosZRvv011maxRvv111max180sinZRvv0minvv(1)链条前进的加速度引起的动载荷cdmaF1sin211Rdtdvaxc2180sin211211maxPZRacdtdRJFd222(3)垂直速度的变化,产生动载荷(4)链节啮入链轮轮齿瞬间,由于作直线运动和链轮轮齿作圆周运动之间产生相对速度而造成冲击和附加动载荷(2)从动轮角加速度引起的动载荷二、链传动的动载荷三、链传动的受力分析—链是受变载荷的张紧的目的:使松边不致过松,避免链条啮合时,产生振动、跳齿或脱链现象。fceFFFF1fcFFF2vPFe10002q...