汽车防抱死制动系统的维修汽车防抱制动系统第一章概述第二章ABS组成、分类及控制方式第三章主要部件的结构与工作原理第四章ABS的检查及故障维修第一章概述第一节ABS的应用和发展第二节ABS的基础知识第三节ABS的优点第一节ABS应用和发展汽车防抱死制动（Anti-LockBrakeSystem）简称为ABS,是汽车上的一种主动安全装置，用于汽车制动时防止车轮抱死拖滑，以提高汽车制动过程中的方向稳定性、转向控制能力和缩短制动距离，充分发挥汽车的制动效能。随着电子技术的进步，数字电子技术、大规模集成电路的发展和微机的应用，电子控制式ABS日趋成熟，成本不断下降，并且体积小、质量轻、控制精度高，其安全效能十分显著，普遍受到人们的欢迎和认可，奔驰、本田、日产、大众、现代、克莱斯勒、福特等汽车都已经装上了ABS，目前，国产车少部分装有ABS，但不久的将来ABS在国产车上会很快得到普及。第二节ABS的基础知识汽车在制动过程中，车轮在路面上的运动是一个边滚边滑的过程，汽车未制动时，车轮处于纯滚动状态；当车轮制动抱死时，车轮在路面上的运动处于纯滑动状态。为定量描述汽车制动时车轮的运动状态，引入车轮滑移率来反应车轮滑动的成分。车论滑移率的大小对车论与地面的附着系数有很大影响，下面以典型的干燥硬实路面上的附着系数与滑移率的关系进行介绍，如图所示根据附着力FΨ与附着系数Ψ的关系（FΨ=FzΨ），当Fz一定时，滑移率S大约20%左右时具有最大附着力，因而只有此时车论与路面间才能获得最大地面制动力，具有最价制动效果。如果滑移率超过理想滑移率，附着力和地面制动力反而逐渐减少，水制动效能变差，制动距离增长，因此一般称从理想滑移率到车论抱死完全滑动段为非稳定区。上一页第三节ABS的优点汽车在制动过程中，车轮抱死时危害较大，但滑移率在20%左右时车轮与路面间的中纵向附着系数最大，可获得最大地面制动力，能最大程度的缩短制动距离；同时车轮与路面间横向附着系数也较大，是汽车制动时能较好的保持方向稳定性和转向控制能力。ABS能是汽车获得最佳制动性能，制动时防止车轮抱死，并将车轮滑移率控制在理想滑移率附近的狭小范围内。总之ABS的优点可概括为：1、制动时保持方向稳定性，不会产生侧滑；2、制动时保持转向控制能力；3、缩短制动距离；4、减少轮胎磨损；5、减少湿地制动过程中出现的浮滑现象。上一页第二章ABS组成分类及控制方式第一节ABS的组成第二节ABS的分类第三节ABS的控制方式第一节ABS的组成ABS主要由传感器、电子控制单元（ECU）和执行器三部分组成，其功能如表所示组成元件功能传感器车速传感器检测车速，给ECU提供车速信号，用于滑移率制动方式轮速传感器检测车轮速度，给ECU提供轮速信号，各种控制均采用减速传感器检测制动时汽车的减速度，识别是否是冰雪等易滑路面，只用于四轮驱动控制系统执行器制动压力调节器接受ECU的指令，通过电磁阀的动作实现制动系统压力的增加、保持和降低液压泵受ECU控制，在可变容积式制动压力调节器的控制油路中建立控制油压；在循环式制动压力调节器调节压力降低的过程中，将由轮缸流出的制动液经蓄能器泵回主缸，以防止ABS工作时制动踏板行程发生变化ABS警告灯ABS出现故障时，由ECU控制将其点亮，向驾驶员发出报警，并由ECU控制闪烁显示故障代码ECU接受车速、轮速、减速等传感器的信号，计算出车速、轮速、滑移率和车轮的减速度、加速度，并将这些信号加以分析、判别、放大，由输出级输出控制命令，控制各种执行器工作第二节ABS的分类一、按生产厂家分类：1、波许（Bosch)ABS,由德国波许公司生产。2、戴维斯（Teves)ABS,由德国戴维斯公司生产。3、德尔科（Delco)ABS,由美国德尔科公司生产。在美国通用，韩国大宇等轿车上采用最多。4、本迪克斯（Bendix)ABS,由美国本迪克斯公司生产，在美国克莱斯勒公司上产的汽车上采用的最多。二、按控制通道和传感器数目分类：1、四通道式2、三通道式3、二通道式4、一通道式三、对于ABS，除上述分类方法外，还有一些分类方法，如：按照制动压力调节器的动力来源分为液压式和气压式；按照制动压力调节器调压方式分为流通式和变容式；按制动压力调节器与...
