《起重运输机械》2009(11)单侧巷道分层搬运滚道并排存放型停车系统上海交通大学机械与动力工程学院王勇程晓鸣摘要:单侧巷道外置井道分层搬运滚道并排存放型机械式停车系统是适用于交通换乘枢纽的特大型自动化立体停车设施。其采用结构简单、统一形式的无动力连续排列圆柱滚道并排托放和输送车辆,将垂直升降搬运与分层车辆纵移搬运功能分离,配合各存车区内的车辆分隔定位横移取送装置,进行同步、快速的存、取车及暂存放作业,通过多个外置的垂直搬运井道和车辆出入口,实现数百辆车的规模化智能化存取运行控制。关键词:分层搬运;滚道存放;机械式停车系统;运行控制Abstract:One-sideaislelayeredhandlingside-by-sidestorageparkingsystemissuitabletobeasthelargeauto2maticcarparkingsystemintraffichub1Thecaraccessiscompletedbythesimplestructural,no-power,continuousrollerpath1Theliftinghandlingandlayeredhandlingfunctionsareseparatedtorealizefastcarstorage/accesswithtraversehan2dlingdevicesfromvariouscarparkingblocks1Uptohundredscarintelligentaccesscanbeachievedbymeansofexternalliftingwellandentrance1Keywords:layeredhandling;roller-pathstorage;mechanicalparkingsystem;operationcontrol1引言采用统一形式的无动力连续排列圆柱形自由滚道作为存放和输送车辆载体的机械式停车设备具有存储容量较大、占地小、机械结构简单、存取车辆时间短的特点[1],但是现有该种类型的单体停车设备车辆存储容量很难超过百辆。新型的单侧巷道外置井道分层搬运滚道并排存放型机械式停车系统[2],通过垂直井道升降车辆与巷道分层纵移搬运作业分离的新技术,可以满足具有数百个车位的自动化立体停车库的快速存取要求,可作为面向城市综合交通换乘枢纽的大型机械式停车设施。2分层搬运滚道存放型停车系统的结构形式单侧巷道外置井道分层搬运滚道并排存放型机械式停车系统(见图1)主要包括仓储式库架、巷道、存车区、前后车轮托放滚道、外置井道、升降搬运器、车辆定位横移取送装置、纵移搬运器、车辆出入口、等待车位。沿巷道的一侧设置仓储式库架,其上每一层纵向设置存车区,每个存车区的车轮托放滚道上可以并排停放3辆车;巷道内对应仓储式库架每层分别设有1台纵移搬运器各自分层工作,各纵移搬运器上有2个纵向双联的输送车位;沿巷道横向另一侧根据纵向设置的存车区数量,间隔设立数个外置井道,内有单层或双层的垂直升降搬运器,各外置井道的地面层设置车辆纵向和横向出入口,横向出入口外侧另设有与外置井道(升降搬运器)相向并列的等待车位,其上可停放1辆车。该停车系统采用统一形式的无动力连续排列圆柱形自由旋转滚道,前、后车轮托放滚道并排托放横移输送车辆,滚道设置于存车区、升降搬运器、纵移搬运器和等待车位的相应位置上,前车轮托放滚道可将停放车辆纵向定位。各升降搬运器和各存车区内的前、后车轮托放滚道之间设置1个车位的距离,伸入纵移搬运器或等待车位的前、后车轮托放滚道之间的车辆分隔定位横移取送装置上对应每一车位设有1组4根定位作动杆,定位作动杆绕自身一端的固定铰接点水平转动,张开定位或收拢,张开定位时各定位作动杆分别止挡于停放的或被输送的车辆前后车轮的内侧轮圈底部,起到分隔车辆和自动纠正停放车辆位置的作用;当定位作动杆张开且在随同车辆分隔定位横移取送装置的横向移动过程中推动被输送车辆。—36—《起重运输机械》2009(11)图1单侧巷道外置井道分层搬运滚道并排存放型机械式停车系统(a)停车系统总图(b)托放滚道和车辆分隔定位横移取送装置侧视和俯视图(c)纵移搬运器侧视图(d)升降搬运器侧视和前视图11仓储式库架21巷道31存车区41前车轮托放滚道51后车轮托放滚道61外置井道71升降搬运器81车辆出入口91车辆分隔定位横移取送装置101纵移搬运器111停放车辆121等待车位131定位作动杆141车门保护限制杆151被输送车辆3分层搬运滚道存放型停车系统的运行控制车辆入库流程如图2所示。待存放车辆直接驶入停车系统任一外置井道内的升降搬运器上或者相邻的等待车位上(再由升降搬运器内的车辆分隔定位横移取送装置横向拉入),升降搬运器将该存放车辆输送至停放...
