§2.2线性变换的基本性质教学目标:一、知识与技能:会证明定理1和定理2;理解矩阵变换把平面上的直线变成直线,即)(21A=AA21二、方法与过程分析可逆的线性变换将直线变成直线,平行四边形变成平行四边形这一结论,得到定理1和定理2的证明,寻求线性变换在向量上的作用等式。三、情感、态度与价值观感受数学活动充满探索性和创造性,激发学生乐于探究的热情。增强学生的符号意识,培养学生的逻辑推理能力。教学重点:定理的探究及证明教学难点:定理的探究教学过程一、复习引入:1、基本概念(1)二阶矩阵:由四个数a,b,c,d排成的正方形数表dcba称为二阶矩阵。特别地,称二阶矩阵0000为零矩阵,简记为0。称二阶矩阵1001为二阶单位矩阵,记为2E。(2)向量:向量(yx,)是一对有序数对,yx,叫做它的两个分量,且称yx为列向量,(yx,)为行向量。同时,向量、点以及有序实数对三者不加区别。2、败类特殊线性变换及其二阶矩阵(1)线性变换在平面直角坐标系中,把形如dycxybyaxx``(其中a,b,c,d为常数)的几何变换叫做线性变换。(2)旋转变换坐标公式为cossinsincos``yxyyxx,变换对应的矩阵为cossinsincos(3)反射变换①关于x的反射变换坐标公式为yyxx``对应的二阶矩阵为1001;用心爱心专心1②关于y的反射变换坐标公式为yyxx``对应的二阶矩阵为1001;③关于xy的反射变换坐标公式为xyyx``对应的二阶矩阵为0110;(4)伸缩变换坐标公式为ykyxkx2`1`对应的二阶矩阵为2100kk;(5)投影变换①投影在x上的变换坐标公式为0``yxx对应的二阶矩阵为0001;②投影在y上的变换坐标公式为yyx``0对应的二阶矩阵为1000(6)切变变换①平行于x轴的切变变换坐标公式为yysyxx``对应的二阶矩阵为101s101s②平行于y轴的切变变换坐标公式为ysxyxx``对应的二阶矩阵为101s二、新课讲解定理1设A=dcba,111yxX,222yxX,t,k是实数。则以下公式成立:(1)A(t1X)=t(A1X)(2)A1X+A2X=A(1X+2X)(3)A(t1X+k2X)=tA1X+kA2X证明:(1)A(t1X)=dcba11tytx=1111dtyctxbtyatx=1111dycxbyaxt=t(A1X)(2)A1X+A2X=dcba11yx+dcba22yx=1111dycxbyax+2222dycxbyax=22112211dycxdycxbyaxbyax用心爱心专心2=)()()()(21212121yydxxcyybxxa=dcba2121yyxx=A(1X+2X)(3)A(t1X+k2X)=A(t1X)+A(k2X)=tA1X+kA2X由定理1还得出:A(2X1X)=A2X+A(1X)=A2X-A1X由定理1还可翻译为线性变换在向量上作用的等式AAA)(;tAtA)(;)(21A=AA21定理2可逆的线性变换具有如下性质:(1)直线仍变成直线;(2)将线段仍变成线段(3)将平行四边形变成平行四边形证明:设可逆线性变换A的矩阵为A。设0P,1P,2P为平面三个不同的点,P为平面上任意一点,点0P,1P,2P,P,分别初恋换A变到点`0P,`1P,`2P,`P如图所示。设0OP,1OP,2OP,OP,`0OP,`1OP,`2OP,`OP的坐标分别是0X,1X,2X,X,`0X,`1X,`2X,`X则`0X=A0X,`1X=A1X,`2X=A2X,`X=AX设0P,1P不重合,决定一条直线0P1P和一条线段0P1P由于A是可逆变换,`0P,`1P也不重合,也决定一条直线`0P`1P和一条线段`0P`1P(1)点P在直线0P1P上存在实数t使PP0=t10PPX-0X=t(1X-0X)A(X-0X)=At(1X-0X)AX-A0X=t(A1X-A0X)`X...