第第44章章顺序控制与数字程序顺序控制与数字程序控制控制顺序控制与数字程序控制顺序控制与数字程序控制►4.14.1顺序控制顺序控制►4.24.2数字程序控制数字程序控制4.2.14.2.1逐点比较插补法逐点比较插补法4.2.24.2.2数字积分器插补法数字积分器插补法4.14.1顺序控制顺序控制顺序控制就是以预先规定好的时间或顺序控制就是以预先规定好的时间或条件为依据，按预先规定好的动作次条件为依据，按预先规定好的动作次序顺序地完成工作的自动控制。序顺序地完成工作的自动控制。►11．钻孔动力头的顺序控制．钻孔动力头的顺序控制4.14.1顺序控制顺序控制►11．钻孔动力头的顺序控制．钻孔动力头的顺序控制►在一个循环的加工过程中，钻孔动力头经历快在一个循环的加工过程中，钻孔动力头经历快进、工进、工进延时、快退和停止进、工进、工进延时、快退和停止55个工作状个工作状态，各个工作状态的顺序转换根据现场输入信态，各个工作状态的顺序转换根据现场输入信号（按钮、行程开关、定时器的状态）而定。号（按钮、行程开关、定时器的状态）而定。图4-1钻孔动力头顺序加工的各个工作状态工作步骤：工作步骤：►刀具在原位，行程开关刀具在原位，行程开关S0S0闭合；闭合；►按启动按钮按启动按钮AA，电磁阀，电磁阀D1D1通电，刀具快进；通电，刀具快进；►刀具接近工件，刀具接近工件，S1S1闭合，闭合，D2D2通电，刀头工进；通电，刀头工进；►工进到位，工进到位，S2S2闭合，开始定时工进；闭合，开始定时工进；►定时时间到，定时时间到，D1D1、、D2D2断电，断电，D3D3通电，刀具快退；通电，刀具快退；►刀具退回原位，刀具退回原位，S0S0闭合，闭合，D3D3断电，刀具停止。断电，刀具停止。4.14.1顺序控制顺序控制►22．搬运机械手的顺序控制．搬运机械手的顺序控制图4-2搬运机械手的工艺流程图工作步骤：工作步骤：►按启动按钮按启动按钮AA，电磁阀，电磁阀D1D1通电，机械手下降，到位时通电，机械手下降，到位时S1S1闭合，闭合，D1D1断电停止下降；断电停止下降；►D2D2通电，机械手夹紧工件，延时；通电，机械手夹紧工件，延时；►D3D3通电，机械手上升，到位时通电，机械手上升，到位时S2S2闭合，闭合，D3D3断电停止上升；断电停止上升；►D4D4通电，机械手右移，到位时通电，机械手右移，到位时S3S3闭合，闭合，D4D4断电停止右移；断电停止右移；►D1D1通电，机械手下降，到位时通电，机械手下降，到位时S1S1闭合，闭合，D1D1断电停止下降；断电停止下降；►D2D2断电，机械手松开工件，延时；断电，机械手松开工件，延时；►D3D3通电，机械手上升，到位时通电，机械手上升，到位时S2S2闭合，闭合，D3D3断电停止上升；断电停止上升；►D5D5通电，机械手左移，到位时通电，机械手左移，到位时S4S4闭合，闭合，D5D5断电停止左移；断电停止左移；回到原位。回到原位。4.14.1顺序控制顺序控制►顺序控制系统的组成顺序控制系统的组成结构及特点结构及特点如下如下①①顺序控制系统的输入和输出信号都顺序控制系统的输入和输出信号都是两个状态的开关信号。是两个状态的开关信号。②②顺序控制系统必须有系统控制器，顺序控制系统必须有系统控制器，它是系统的核心部分。它是系统的核心部分。③③顺序控制系统需要增加检测机构。顺序控制系统需要增加检测机构。►个典型的顺序控制系统由系统控制器、个典型的顺序控制系统由系统控制器、开关量输入接口电路、开关量输出接口开关量输入接口电路、开关量输出接口电路、执行机构、控制对象、检测机构、电路、执行机构、控制对象、检测机构、显示与报警电路显示与报警电路77部分组成，其结构框部分组成，其结构框图如图图如图4-34-3所示。所示。4.14.1顺序控制顺序控制图4-3顺序控制系统组成结构框图4.14.1顺序控制顺序控制►33．顺序应用控制举例．顺序应用控制举例11）自动剪板机的工作原理）自动剪板机的工作原理图4-4自动剪板机工作原理图SSR3SSR2SSR122）自动剪板机的控制实现）自动剪板机的控制实现图4-5自动剪板机控制电路原理框图A图4-6自动剪板机控制系统程序流程图AAABB4.24.2数字程序控制数字程序控制►数字...
