电力拖动自动控制系统作业答案3.4VIP免费

11、、微机数字控制系统的主要特点是微机数字控制系统的主要特点是离散化离散化和和数字数字化化：：离散化：离散化：在一定周期的采样时刻对模拟的在一定周期的采样时刻对模拟的连续信号进行实时采样，形成一连串的脉连续信号进行实时采样，形成一连串的脉冲信号，即离散的模拟信号，这就是离散冲信号，即离散的模拟信号，这就是离散化化数字化：数字化：用一组数码（如二进制码）来逼用一组数码（如二进制码）来逼近离散模拟信号的幅值，将它转换成数字近离散模拟信号的幅值，将它转换成数字信号，这就是数字化。信号，这就是数字化。22、定义：存储系数、分辨率、测、定义：存储系数、分辨率、测速误差率。速误差率。答：答：存储系数存储系数：它表示数字量化的精度用：它表示数字量化的精度用K=K=计算机内部存储值计算机内部存储值//物理量的实际值表示，物理量的实际值表示，相当于模拟控制系统中的反馈系数。相当于模拟控制系统中的反馈系数。分辨率：分辨率：是用来衡量一种测速方法对被测是用来衡量一种测速方法对被测转速变化的分辨能力，在数字测速方法中，用转速变化的分辨能力，在数字测速方法中，用改变一个计数字所对应的转速变化量来表示。改变一个计数字所对应的转速变化量来表示。测速误差率：测速误差率：转速实际值和测量值之差转速实际值和测量值之差nn与实际值与实际值nn之比定义为测速误差率。之比定义为测速误差率。33、、MM法测速、法测速、TT法测速、法测速、M/TM/T法测法测速方法的测速计算公式速方法的测速计算公式MM法测速法测速TT法测速法测速M/TM/T法测速法测速c160ZTMn2060ZMfnr/min6060201t1ZMfMZTMn44、数字滤波方法。、数字滤波方法。答：答：算术平均值滤波、算术平均值滤波、中值滤波、中值滤波、中值平均滤波。中值平均滤波。55、数字、数字PIDPID的两种算法及差分方程，的两种算法及差分方程，并说出两种算法的各自特点，考虑并说出两种算法的各自特点，考虑到限幅时，两者差异是什么？到限幅时，两者差异是什么？位置式、增量式位置式、增量式33）位置式调节器算法结构清晰，）位置式调节器算法结构清晰，PIPI作用分明，参数作用分明，参数调整简单明了。增量式调节器算法只需当前和上一拍偏调整简单明了。增量式调节器算法只需当前和上一拍偏差即可算出偏差量差即可算出偏差量位置式：同时需积分限幅、输出限幅。增量式：只需输位置式：同时需积分限幅、输出限幅。增量式：只需输出限幅出限幅()()(1)KPIsamIUKeKKTeKuK[()(1)]()(1)PIsamuKKekekKTekUKUKuK66、、推导数字式推导数字式PIPI调节器的脉冲传递函调节器的脉冲传递函数数u(k)=Kpe(k)+Ku(k)=Kpe(k)+KIITTsamsam∑e(k)∑e(k)则调节器输出方程为：则调节器输出方程为：u(k)=Xu(k)=Xpp(k)+X(k)+XII(k)(k)XXpp(z)=K(z)=Kppe(z)e(z)XXII(z)=K(z)=KIITTsamsamZe(z)/(Z-1)Ze(z)/(Z-1)u(z)=[Ku(z)=[Kpp+K+KIITTsamsamZ/(Z-1)]e(z)Z/(Z-1)]e(z)G(z)=KG(z)=Kpp+K+KIITTsamsamZ/(Z-1)Z/(Z-1)=[(K=[(Kpp+K+KIITTsamsam)Z-K)Z-Kpp]/(Z-1)]/(Z-1)Ki=13-13-1直流电机额定转速，电枢电流额定值，允许过直流电机额定转速，电枢电流额定值，允许过流倍数，计算机内部定点数占一个字的位置（流倍数，计算机内部定点数占一个字的位置（1616位），试确定数字控制系统的转速反馈存储系数和位），试确定数字控制系统的转速反馈存储系数和电流反馈存储系数，适当考虑余量。电流反馈存储系数，适当考虑余量。解：定点数长度为解：定点数长度为11个字，但最高位须用作符号位，个字，但最高位须用作符号位，只有只有1515位可表示量值，最大存储值位可表示量值，最大存储值Dmax=2Dmax=21515-1,-1,电枢电流最大允许值为电枢电流最大允许值为1.5I1.5INN，考虑到调节过程中，考虑到调节过程中瞬时值可能超过此值，取瞬时值可能超过此值，取1.8I1.8INN，，因此电枢电流存储系数为：因此电枢电流存储系数为：额定转速，取额定转速，取nnmaxmax=1.3n=1.3nNN，，则转速存储系数为：则转速存储系数为：对上述运算结果取整，得对上述运算结...