北京科技大学计算机控制系统实验报告VIP免费

计算机控制技术课程实验报告书姓名：班级：学号：专业：学院：指导老师：孙昌国完成日期：2017年4月5日星期三实验一输入与输出通道1、实验目的（1）学习A/D转换器原理及接口方法，并掌握ADC0809芯片的使用；（2）学习D/A转换器原理及接口方法，并掌握TLC7528芯片的使用。2、实验内容（1）编写实验程序，将－5V~+5V的电压作为ADC0809的模拟量输入，将转换所得的8位数字量保存于变量中。（2）编写实验程序，实现D/A转换产生周期性三角波，并用示波器观察波形。3、实验设备PC机一台、TD-ACC+实验系统一套、i386EX系统板一块4、实验原理与步骤4.1A/D转换实验原理根据实验内容的第一项要求，可以设计出如图1.1所示的实验线路图。单次阶跃模数转换单元控制计算机图1.1A/D转换实验线路图图1.1中，AD0809的启动信号“STR”是由控制计算机定时输出方波来实现的。“OUT1”表示386EX内部1＃定时器的输出端，定时器输出的方波周期等于定时器时常。主程序流程如图1.2所示。图1.2主程序流程图4.2A/D转换实验步骤1)按图1.1接线，连接好后，仔细检查，无错误后开启设备电源。2)装载完程序后，自行设置程序起点，将光标放在起点处，再通过调试菜单项中设置起点或者直接点击设置起点图标，即可将程序起点设在光标处。3)加入变量监视，打开“设置”菜单项中的“变量监视”窗口或者直接点击“变量监视”图标，将程序中定义的全局变量“AD0～AD9”加入到变量监视中。4)在主程序JMPAGAIN语句处设置断点。。5)打开虚拟仪器菜单项中的万用表选项或者直接点击万用表图标，选择“电压档”用示波器单元中的“CH1”表笔测量图1.1中的模拟输入电压“Y”端，点击虚拟仪器中的“运行”按钮，调节图1.1中的单次阶跃中的电位器，确定好模拟输入电压值。运行程序，查看变量“AD0～AD9”的值，取平均值记录下来，改变输入电压并记录，最后填入表1.1中。实验结果记录图片：表1.1实验结果表模拟输入电压(V)对应的数字量(H)－5（00）(00)－4（19）(19)－3（33）(33)－2（4C）(4C)－1（66）(66)0（7F）(7F)＋1（9A）9A＋2（B4）B3＋3（CD）CD＋4（E7）E7＋5（FF）FF4.3D/A转换实验原理实验平台中的TLC7528的八位数据线、写线和通道选择控制线已接至控制计算机的总线上。片选线预留出待实验中连接到相应的I/O片选上，具体如图1.3。图1.3D/A转换实验线路图以上电路是TLC7528双极性输出电路，输出范围－5V~+5V。“W101”和“W102”分别为A路和B路的调零电位器，实验前先调零，往TLC7528的A口和B口中送入数字量80H，分别调节“W101”和“W102”电位器，用万用表分别测“OUT1”和“OUT2”的输出电压，应在0mV左右。图1.4D/A转换实验程序流程图4.4D/A转换实验结果实验总结：实验二：信号的采样与保持1、实验目的1）熟悉信号的采样和保持过程；2）学习和掌握香农(采样)定理；1)学习用直线插值法和二次曲线插值法还原信号。2、实验内容1)编写程序，实现信号通过A/D转换器转换成数字量送到控制计算机，计算机再把数字量送到D/A转换器输出。2)编写程序，分别用直线插值法和二次曲线插值法还原信号。3、实验设备PC机一台，TD-ACC+实验系统一套，i386EX系统板一块4、实验原理与步骤4.1信号采样为验证香农定理，设计实验线路图如图1.6。图1.6实验线路图根据上面的实验线路，设计如图1.7的参考程序流程。图1.7实验程序流程图4.2信号还原原理1）直线插值法(取Ws>5Wmax)利用式1.1在点(X0,Y0)和(X1,Y1)之间插入点(X,Y)Y=Y0+K(X−X0)（1.1）其中：Y1−Y0X1−X0X1−X0为采样间隔，Y1−Y0分别为X1和X0采样时刻的AD采样值。2）二次曲线插值法(取Ws>3Wmax)Y=Y0+(X−X0)×[K1+K2(X−X1)]（1.2）其中K1=Y1−Y0X1−X0，K2=Y2−Y0X2−X0−Y1−Y0X1−X0X2−X1程序流程图如图1.8所示。图1.8还原原理实验程序流程图4.3实验步骤及结果（1）采样与保持1）参考流程图1.7编写零阶保持程序，编译、链接。2）按照实验线路图1.6接线，检查无误后开启设备电源。3）用示波器的表笔测量正弦波单元的“OUT”端，调节正弦波单元的调幅、调频电位器及拨动开关，使得“OUT”端输出幅值为3V，周期1S的正弦波。4)加载程序到控制机中，将采样周期变量“Tk”加入到变量监视...