第19卷V01．19第4期No．4电子设计工程ElectronicDesignEngineering2011年2月Feb．201l手动PCB外观检查机的图像采集与拼接陈瑜，叶玉堂，罗颖，王旭东(电子科技大学光电信息学院，四川成都610054)摘要：利用Matrox图像采集卡，采用异步双缓存方法满足了PCB外现检查机图像采集和实时处理的需要。并针对PcB外观检查机采集的图像数据大精度高。需要实时拼接的特点．提出了将GDi+图形设备接口库与ActiveMil库采用结合应用的图像拼接方法。测试实倒表明。图像采集速度提高了30％．非常适合应用在PCB外观检查机上，并且由于利用ActiveX组件缩短了开发周期。关键词：PCB检测；双缓存异步采集系统；ActiveMil组件；图像拼接中圈分类号：TP391．4文献标识码：A文章编号：1674_6236(2011)04-0120-04PCBappearanceinspectionmachinemanualimageacquisitionandstitchingCHENYu，YEYu-tang。LUOYing，WANGXu-dong(SchoolofOptoelectronicInformation，UniversityofElectronicScienceandTechnologyofCh／na。仇叫u610054，Ch／na)Abstnr咄Asynchronousdual-cachemethodandMATROXframegrabberwereusedinPCBAppearanceInspectionMachineforimageacquisitionandreal-timeprocessing．BecausetheimagescollectedfromPCBvisualinspectionmachinewereathighpixels，amethodforimageStitchingWaSpmp幛edbasedoncombinationofGDI+graphicsdeviceinterfacelibraryandAetiveMillibrary．Asaresult，the8pe捌ofimageacquisitionwagincreasedby30％andthedevelopmentcycle,wasshortenbyusingAetiveXassembly．Keywords：PCBtesting；doublebuffer唧llehronou8acquisitionsystem；AetiveMilcomponents；ilnagestitching印制电路板外观检查机是PcB产品生产线上的重要质检设备．它基于光学图像处理和计算机视觉识别技术原理，主要功能是对PcB组件生产过程中遇到的外观缺陷进行检测Ⅲ。中国是世界PCB生产大国。但不是强国．PCB生产链中的重要环节——PcB设备仪器不强是形成这种状况的霞要原因之一。为推进中国PcB产业的发展与进步．研制了较自动外观检查机操作简单、系统更加紧凑以及更高的性能价格比的手动PcB外观检查机。手动PcB外观检查机通过手动放板后传送装置自动传送PCB。线阵CCD相机均匀扫描PcB板，获得准确图像，再通过计算机对比处理已扫描的线路板并进行判断．然后分装置根据计算机反馈的控制信号自动分检PcB(Ol洲G)。可对异物．露铜．补油，划伤，镀金不良，字符错误，绿油不均，焊盘不均匀，残铜，漏印，显影等外观方面的瑕疵进行精确检测。由于图像采集和处理的速度和效果将直接影响到PCB板检测的准确性和有效性．为此针对手动外观检查机的特点详细研究了图像采集系统，采用C嚣在．net框架下对ActiveMil进行二次开发并用GDI+图形接口库实现了图像采集软件系统的开发。制系统和摄像机登须在计算机的精确控制下。才能协调处理工作，完成复杂的检测和分拣任务。基于机器视觉的PCB在线检测设备的结构如图l所示。罔lPCB外观检查机系统硬件组成框图Fi昏lTheprinciplediagramofPCBoptic“visualin叩ecti∞machine系统主要分为运动控制、图像采集和图像处理部分。图像采集部分是整个系统的重要组成部分。摄像机和镜头在机器视觉中相当于人的眼睛．负责拍摄对象的图像。图像采集部分是PcB检测系统的重要环节．也是检测处理的基础。PCB检测系统强调检测的速度和精度．所以需要图像采集部分及时、准确地提供清晰的图像121。1PCB外观检查机系统的总体结构2图像采集系统的硬件结构PCB在线检浏系统结构复杂．其传动控制设备、电气控I)图像采集系统工作原理收稿日期：201㈣8一19当系统上电后．MCU自动检测PCB载物台是否复位作者简介：陈琦(19朽一)。女，童州钒里人．硕士研究生。研览方向：先电测控与仪器。一120_万方数据陈瑜．等手动PCB外观检查机的图像采集与拼接到起点。此过程主要有两个光纤传感器和伺服电机完成。两个传感器分别安装在四顾电机轨道的起点。即复位点和轨道螭点。起复位。停止和电机反转的功能。上电后MCU检测到sesorl(复位点或起点处)无效，则调用电机反转程序，使PCB载物台回到起点位置．同时...
