无人机在高层住宅外立面现场检测中的应用摘要：近年来，各地不时发生高层住宅外立面高坠事故，对人们的生命财产安全造成威胁。2017年7月，浙江温州瓯海区新桥街道高翔景苑某高层住宅外墙饰面层大面积脱落。为了更快速、更高效、更全面地对高层住宅外立面损坏情况进行排查，基于无人机设备的检测正得到越来越广泛的应用，相应的行业技术指导文件也在陆续出台中。关键词：无人机；高层住宅；外立面现场检测；应用1无人机技术概述1.1无人机分类无人机技术在近年来得到了大量普及，其应用领域已经涉及到诸多行业，例如安防、物流、农业等等。根据不同的使用场景和功能需求，无人机技术可以分为6大阵营。其中，固定翼无人机和多旋翼无人机在房屋检测领域应用较为普遍。固定翼无人机适合大面积且精度要求相对较低的测绘任务。其机身结构为类似于传统飞机的翼面结构，可以进行长时间、大面积的航拍任务。而多旋翼无人机则更适合进行小面积、高精度的测绘任务。由于其采用的是多个电动螺旋桨，使得其效率更高、误差更小。因此，多旋翼无人机在房屋检测、建筑物测量等领域得到了广泛应用。与固定翼无人机相比，多旋翼无人机具有自重轻、体积小、运输操作方便、飞行稳定性高、场地要求低等特点。这些优势使得多旋翼无人机更加适合在城市狭小区域内执行任务，例如地震救援、城市规划、建筑物巡查等领域。由于多旋翼无人机在房屋检测领域应用更为普遍，因此本文主要讨论多旋翼无人机的应用。多旋翼无人机可以搭载各种传感器，例如高清相机、红外相机、激光雷达等，以实现不同的功能需求。在房屋检测领域，多旋翼无人机可以进行建筑物外墙检测、屋顶检测、烟囱检测等任务。其高精度的测量数据和全景照片，可以为建筑物维护和修复提供重要的数据支持。1.2多旋翼无人机民用多旋翼无人机是近年来飞行器领域的一个热门话题。它们通常内置自动驾驶系统和高清摄像头，使得无人机能够更加稳定地驾驶，并且实现高精度的多项检测工作。同时，这些无人机还可以通过搭载不同的机载设备进一步提高其精度和功能。在无人机的自动驾驶系统中，多种传感器被应用，以帮助无人机更加稳定地驾驶。这些传感器包括惯性测量单元、地面控制站和GPS等。通过这些传感器的协调作用，自动驾驶系统可以对无人机进行精细的控制，从而实现更加精准的飞行。另外，高清摄像头也是无人机中不可或缺的设备。它可以帮助无人机实现高精度的多项检测工作，例如目标跟踪、地形测绘和区域监视等。在实际应用中，高清摄像头还可以配合其他设备一同使用，以实现更加精准的检测工作。除了自动驾驶系统和高清摄像头，无人机还可以搭载其他的机载设备。这些设备包括机载红外热像设备、机载RTK和机载三维激光扫描设备等。这些设备可以帮助无人机实现更加精确的检测和测量工作，例如红外热像设备可以用于夜间目标跟踪，RTK可以实现更加精准的定位，而三维激光扫描设备可以帮助无人机进行三维建模。2无人机检测成果及优势随着科技的不断发展，无人机技术在各行各业中得到广泛应用，其中之一就是在房屋检测中。应用无人机检测技术进行全面的飞前勘察及合理的飞行数据采集可为房屋外立面检测提供专业、可靠的技术依据。目前，无人机技术在房屋检测中应用较广泛的主要是完损检测及红外热像法检测。相较于常规人工拍摄，无人机完损检测在现场检测效率和拍摄角度灵活性方面有明显提升，并且可以在较短时间内获得更为全面的检测结果。这是因为无人机可以在不同高度、不同角度对房屋进行全方位的拍摄，从而获得更为详细的房屋外立面信息。同时，无人机完损检测还可以对房屋外立面的细节进行拍摄，如烟囱、排气管等，可以在检测过程中发现房屋外立面的细微问题，提高了检测的精度。另外，无人机红外检测不仅更加高效便捷，而且能够使测站与被测构件的距离与角度更接近规范要求，提高了检测的精度。红外检测可以探测出房屋外墙是否存在渗漏、损伤等问题，从而及时修复，保障房屋的安全。而且，与人工检测相比，无人机红外检测可以更加准确地定位问题所在，提高了检测的效率。除了完损检测和红外热像法检测，无人机也常被应用于可见光摄影测量及激光三维扫...
