芯达STM32入门系列教程之七《GPIO编程》VIP专享VIP免费

www.arm79.comSTM32入门系列教程GPIO的编程(2010-04-19)www.arm79.com本教程目的：帮助刚刚接触，甚至都没看过STM32的用户手册的同学，进行第一次接触STM32编程。如果您是高手，请绕道。学过单片机的人都知道，要想入门，第一步就是要在开发板上试试GPIO。大家看STM32F103VET6的手册时，会发现，该CPU共100个引脚，GPIO引脚居然占了80个。可见，STM32本身就是一个高级单片机，不可怕。闲话少说，进入主题。要进行STM32的编程，与单片机不同，它有一个固件库。所谓固件库，实际上就是一大堆标准的函数（接口），我们写程序的时候只要去调用它即可。所以，在写程序之前，希望大家对固件库有一个了解。最新的固件库代码，可以从网址：http://www.stmicroelectronics.com.cn/stonline/mcu/MCU_Pages.htm获取。该网址中还包括了如何使用固件库——文档0427，截图如下所示：实际上，固件库就是一个模板，我们下载这个模板，就可以利用这个模板作为一个平台来开发stm32。本文使用的是网友上传的一个固件库，该固件库模板可以从ARM技术交流网下载到：http://www.arm79.com/read.php?tid=2016下载固件库，解压，里面的目录结构如下：进入Project目录，即可看到一个Uv2或者Uv3的图标，双击打开MDK工程（请事先安装好MDK软件）：在打开的界面左边栏，有该工程的所有文件，我们关注的是User文件夹，里面有一个main.c文件，我们以后大部分的例程都会在这里面编写。其他的文件夹暂且不需要去理它。打开main.c，找到：{debug();#endif{…..（循环代码）}}这个循环代码就是需要我们填写的代码部分。想做GPIO的练习？OK，直接把GPIO的初始化部分代码，写到这里，并且在while(1)后面加入控制LED的程序就ok！很简单吧。嘿嘿。那就开始吧。进行STM32开发之前，请务必确保具备两个文档：1、《STM32F10xxx_参考手册.pdf》2、《STM32固件库.pdf》，即固件库的用户文档UM0427的中文翻译版本。以上两个文档均可以在芯达开发板光盘的配套芯片手册目录中找到。OK，打开《STM32固件库.pdf》，该文档也可以在如下网址下载到：http://www.arm79.com/read.php?tid=1785。找到P34页，2.3小节外设的初始化和设置，GPIO端口在STM32中，是作为一个外设存在的。现在我们按照这里的步骤，一步一步写程序。实际上就是在调用固件库里写好的函数而已。步骤一声明GPIO的结构：GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;步骤二为变量GPIO_InitStructure的成员赋值，如果只设置其中的一部分成员，我们需要如下代码：/***LED1->PB8,LED2->PB9,LED3->PE0,LED4->PE1*/GPIO_Init(GPIOE,&GPIO_InitStructure);以上四行代码，做一个说明：实际上这里省略掉一个函数：GPIO_StructInit，它是用来初始化变量GPIO_InitStructure的，经过实验，发现不用也可以。大家可以尝试一下：）然后修改该变量中的成员，有三个成员。在芯达STM32开发板上，GPIO端口接的是PE0引脚与PE1引脚、PB8引脚与PB9引脚。因此，我们在GPIO_Pin成员这里赋值GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1，GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9。在GPIO_Speed成员上赋值GPIO_Speed_50MHz，GPIO_Mode成员则是设置为GPIO_Mode_Out_PP，表示推挽输出模式。步骤三调用函数GPIO_Init()来初始化外设GPIO，代码如下：GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure);步骤四使能。注意，在固件库中，GPIO没有GPIO_Cmd的函数，因此这个步骤省略。通过以上四个步骤，我们已经对GPIO进行了设置。还有一个问题不能忽略：在设置外设前，我们必须给它调用一个时钟函数来使能外设时钟。在CPU的用户手册中，我们知道，stm32有好几个时钟的，现在我们用哪个时钟呢？OK，打开《STM32F10xxx参考手册》中文版的P17页，截图如下页所示。我们使用的是GPIOC端口，因此，使用的是APB2。定下这个APB2对应的函数后，我们就调用它：注意，这个时钟的使能函数，应该放在最前面。必须先有时钟，才能做后续的操作。下面来控制LED吧我们先看原理图里，LED如何连接的：从原理图，我们可以看到，要使得四个LED都亮起来，必须把对应的引脚清零。置1会让LED灭。现在打开STM32固件库文档，找到10.2小节，GPIO库函数。GPIO设置的所有函数，都在这里。我们看下...