10.810.60.40.20xt00.511.5210.500.51n图论及其应用应用数学学院20.810.60.40.20xt00.511.5210.500.51n本次课主要内容(一)、有向图的概念与性质(二)、有向图的连通性有向图(三)、图的定向问题(四)、有向路与有向圈30.810.60.40.20xt00.511.5210.500.51n1、概念定义1一个有向图D是指一个三元组(V(D),E(D),фD)。其中,V(D)是非空的顶点集合,E(D)是不与V(D)相交的边集合,而фD是关联函数,它使D的每条边对应D的有序顶点对(不必相异)。如果e是D的一条边,而u与v是使得фD(u,v)=e的顶点,那么称e是由u连接到v,记为e=。同时,称u为e的弧尾(起点),v为e的弧头(终点)。(一)、有向图的概念与性质注:有向图可以简单地理解为“边有方向的图”。40.810.60.40.20xt00.511.5210.500.51n例如:有向图Dv4v3v2v1e2e1e4e3e6e5e7132,evvv3与v2分别是e1的起点与终点。定义2在一个有向图D中,具有相同起点和终点的边称为平行边。两点间平行边的条数称为该两点间的重数。例如,在上图中,e6与e7是平行边。50.810.60.40.20xt00.511.5210.500.51n定义3在一个有向图D中,如果没有有向环和平行边,则称该图为简单有向图。定义4设D是有向图,去掉D中边的方向后得到的无向图G,称为D的基础图。又若G是无向图,给G的每条边加上方向后得到的有向图D称为G的一个定向图。e3非简单有向图Dv4v3v2v1e2e1e4e6e5e7简单有向图Dv4v3v2v1e2e1e4e6e560.810.60.40.20xt00.511.5210.500.51n定义5设D是有向图,v是D中顶点。以v为始点的边的条数称为点v的出度,以v为端点的一个自环算1度。点v的出度记为d+(v);以v为终点的边的条数称为点v的入度,以v为端点的一个自环算1度。点v的入度记为d-(v);点v的出度与入度之和称为点v的度,记为d(v)。有向图Dv4v3v2v1e2e1e4e6e5e74()2dv4()2dv4()4dv70.810.60.40.20xt00.511.5210.500.51n例1一个简单图有多少个定向图?答:因为每条边有2种定向方式,所以共有2m(G)种定向。例2求证:G存在一个定向图D,使得对,有()vVD()()1dvdv证明:不失一般性,设G是连通图。G中奇度顶点个数必然为偶数个,将偶数个奇数度顶点配对,然后在每一对配对顶点间连一条边得到欧拉图G1。在G1中用Fluery算法求出G的一欧拉环游C,然后顺次地在C上标上方向,由此得到C的定向图C1。在C1中,去掉添加的边后,得到G的定向图D.显然:80.810.60.40.20xt00.511.5210.500.51n对,有()vVD()()1dvdv2、性质定理1设D=(V,E)是有向图,则:()()()()()vVDvVDdvdvmD证明:由出度与入度的定义立即可得上面等式。3、有向图的矩阵表示90.810.60.40.20xt00.511.5210.500.51nE={e1,e2,…,em}(1)称A(D)=(aij)n×n是D的邻接矩阵,其中aij是vi为始点,vj为终点的边的条数,1≦i≦n,1≦j≦n。定义6设D=(V,E)是有向图,其中V={v1,v2,…,vn}(2)若D无环。称矩阵M=(mij)n×m是D的关联矩阵,其中1,-1(1,1),0,.ijijijvemveinjm是的始点,,是边的终点,其它100.810.60.40.20xt00.511.5210.500.51n例1写出下面有向图D1的邻接阵和D2的关联阵。v4v3v2v1D1v4v3v2v1e1e4e3e2e5D2101000212()00000010AD21000011110()0110100011MD110.810.60.40.20xt00.511.5210.500.51n1、相关概念(二)、有向图的连通性(1)有向途径(闭途径)、迹(闭迹)和路(圈)上面概念与无向图中相关概念类似。(2)有向图中顶点间的连通性定义7设D=(V,E)是有向图,u与v是D中两个顶点。1)若D中存在一条(u,v)路,则称u可达v,记为u→v。规定u→u。2)若D中存在一条(u,v)路或(v,u)路,则称u与v是单向连通的。120.810.60.40.20xt00.511.5210.500.51n3)若D中存在一条(u,v)路和一条(v,u)路,则称u与v是双向连通的或强连通的。D1D2D3定义8设D=(V,E)是有向图。1)若D的基础图是连通的,称D是弱连通图;2)若D的中任意两点是单向连通的,称D是单向连通图;3)若D的中任意两点是双向连通的,称D是强连通图;130.810.60.40.20xt00.511.5210.500.51n在上面三图中,D1是强连通的...