ykiA(x,y,z)OjxzDCOAB立体几何与空间向量1奎屯王新敞新疆空间直角坐标系:(1)若空间的一个基底的三个基向量互相垂直,且长为1,这个基底叫单位正交基底,用{,,}ijk表示;(2)在空间选定一点O和一个单位正交基底{,,}ijk,以点O为原点,分别以,,ijk的方向为正方向建立三条数轴:x轴、y轴、z轴,它们都叫坐标轴.我们称建立了一个空间直角坐标系Oxyz,点O叫原点,向量,,ijk都叫坐标向量.通过每两个坐标轴的平面叫坐标平面,分别称为xOy平面,yOz平面,zOx平面;2.空间直角坐标系中的坐标:在空间直角坐标系Oxyz中,对空间任一点A,存在唯一的有序实数组(,,)xyz,使OAxiyjzk�,有序实数组(,,)xyz叫作向量A在空间直角坐标系Oxyz中的坐标,记作(,,)Axyz,x叫横坐标,y叫纵坐标,z叫竖坐标.3.空间向量的直角坐标运算律:(1)若123(,,)aaaa,123(,,)bbbb,则112233(,,)abababab,112233(,,)abababab,123(,,)()aaaaR,112233abababab,112233//,,()ababababR,1122330abababab.(2)若111(,,)Axyz,222(,,)Bxyz,则212121(,,)ABxxyyzz�.一个向量在直角坐标系中的坐标等于表示这个向量的有向线段的终点的坐标减去起点的坐标奎屯王新敞新疆4奎屯王新敞新疆模长公式:若123(,,)aaaa,则222123||aaaaaa