第7讲立体几何中的向量方法1.空间向量与空间角的关系(1)两条异面直线所成角的求法(a,b分别为l1,l2的方向向量)a与b的夹角βl1与l2所成的角θ范围(0,π)求法cosβ=cosθ=|cosβ|=(2)直线和平面所成角的求法如图所示,设直线l的方向向量为e,平面α的法向量为n,直线l与平面α所成的角为φ,两向量e与n的夹角为θ,则有sinφ=|cosθ|=.(3)二面角的求法a.如图①,AB,CD是二面角αlβ两个半平面内与棱l垂直的直线,则二面角的大小θ=〈AB,CD〉.b.如图②③,n1,n2分别是二面角αlβ的两个半平面α,β的法向量,则二面角的大小θ满足cosθ=cos〈n1,n2〉或-cos〈n1,n2〉.2.点到平面的距离的求法如图,设AB为平面α的一条斜线段,n为平面α的法向量,则点B到平面α的距离d=.判断正误(正确的打“√”,错误的打“×”)(1)两直线的方向向量所成的角就是两条直线所成的角.()(2)直线的方向向量和平面的法向量所成的角就是直线与平面所成的角.()(3)两个平面的法向量所成的角是这两个平面所成的角.()(4)两异面直线夹角的范围是,直线与平面所成角的范围是,二面角的范围是[0,π].()答案:(1)×(2)×(3)×(4)√(教材习题改编)已知A(1,0,0),B(0,1,0),C(0,0,1),则平面ABC的一个单位法向量是()A.B.C.D.解析:选D.因为A(1,0,0),B(0,1,0),C(0,0,1),所以AB=(-1,1,0),AC=(-1,0,1).经验证,当n=时,n·AB=-+0=0,n·AC=+0-=0.所以是平面ABC的一个单位法向量.正三棱柱(底面是正三角形的直棱柱)ABCA1B1C1的底面边长为2,侧棱长为2,则AC1与侧面ABB1A1所成的角为()A.B.C.D.解析:选A.以C为原点建立空间直角坐标系,得下列坐标:A(2,0,0),C1(0,0,2).点C1在侧面ABB1A1内的射影为点C2.所以AC1=(-2,0,2),AC2=,设直线AC1与平面ABB1A1所成的角为θ,则cosθ===.又θ∈,所以θ=.已知正方体ABCDA1B1C1D1如图所示,则直线B1D和CD1所成的角为________.解析:以A为原点,AB、AD、AA1分别为x、y、z轴的正方向建立空间直角坐标系,设正方体棱长为1,则CD1=(-1,0,1),B1D=(-1,1,-1),cos〈CD1,B1D〉==0,所以两直线所成的角为90°.答案:90°在四棱锥PABCD中,底面ABCD是正方形,PD⊥底面ABCD,PD=DC,则二面角CPBD的大小为________.解析:以点D为坐标原点建立如图所示的空间直角坐标系,设PD=DC=1,则D(0,0,0),P(0,0,1),C(0,1,0),B(1,1,0).所以DP=(0,0,1),PC=(0,1,-1),DB=(1,1,0),BC=(-1,0,0),设平面PBD的一个法向量为n1=(x1,y1,z1),由n1·DP=0,n1·DB=0得令x1=1,得n1=(1,-1,0).设平面PBC的一个法向量为n2=(x2,y2,z2),由n2·PC=0,n2·BC=0得令y2=1得n2=(0,1,1).设二面角CPBD的大小为θ,则cosθ==,所以θ=60°.答案:60°异面直线所成的角[典例引领](2017·高考天津卷节选)如图,在三棱锥PABC中,PA⊥底面ABC,∠BAC=90°.点D,E,N分别为棱PA,PC,BC的中点,M是线段AD的中点,PA=AC=4,AB=2.(1)求证:MN∥平面BDE;(2)已知点H在棱PA上,且直线NH与直线BE所成角的余弦值为,求线段AH的长.【解】如图,以A为原点,分别以AB,AC,AP方向为x轴、y轴、z轴正方向建立空间直角坐标系.依题意可得A(0,0,0),B(2,0,0),C(0,4,0),P(0,0,4),D(0,0,2),E(0,2,2),M(0,0,1),N(1,2,0).(1)证明:DE=(0,2,0),DB=(2,0,-2).设n=(x,y,z)为平面BDE的法向量,则即不妨设z=1,可得n=(1,0,1).又MN=(1,2,-1),可得MN·n=0.因为MN⊄平面BDE,所以MN∥平面BDE.(2)依题意,设AH=h(0≤h≤4),则H(0,0,h),进而可得NH=(-1,-2,h),BE=(-2,2,2).由已知,得|cos〈NH,BE〉|===,整理得10h2-21h+8=0,解得h=或h=.所以,线段AH的长为或.用向量法求异面直线所成角的一般步骤(1)选择三条两两垂直的直线建立空间直角坐标系;(2)确定异面直线上两个点的坐标,从而确定异面直线的方向向量;(3)利用向量的夹角公式求出向量夹角的余弦值;(4)两异面直线所成角的余弦值等于两向量夹角余弦值的绝对值.[提醒]注...