2狭义相对论的两个基本假设伽利略相对性原理经典力学的时空观一、伽利略（牛顿力学）相对性原理对力学规律而言，所有的惯性系都是等价的或在一个惯性系中，所作的任何理学实验都不能够确定这一惯性系本身是静止状态，还是匀速直线运动
力学中不存在绝对静止的概念，不存在一个绝对静止优越的惯性系
二、伽利略坐标变换式经典力学时空观设当与重合时作为记时的起点同一事件：系中系中按经典观念：或所谓绝对时空：1、时间：时间间隔的绝对性与同时的绝对性，即
时间是与参照系无关的不变量
2、空间：若有一把尺子，两端坐标分别为中：中：有由得，即：长度（空间间隔）是与参照系无关的不变量或长度（空间间隔）的绝对性
即且认为因此：在中，有，得中由牛顿的绝对时空以及“绝对质量”的概念，得到牛顿相对性原理
总结：牛顿定律在所有惯性系都具有相同的表述形式，即牛顿定律在伽利略变换下是协变的，牛顿力学符合力学相对性原理
引子：相对论主要是关于时空的理论局限于惯性参考系的理论称为狭义相对论，推广到一般参考系和包括引力场在内的理论称为广义相对论
牛顿力学的困难：例子：打排球，发点球超新星爆发过程中光线传播引起的疑问，如“蟹状星云”有较为祥实的记载
“客星”最初出现于公元1054年，历时23天，往后慢慢暗下来，直到1056年才隐没
按牛顿观点：km
s-1光年会持续25年，能看到超新星开始爆发时发出的强光，其实不然电动力学的例子物理规律需要用一定参考系来表述麦克斯韦方程组波动方程真空中光速c以太参考系寻找以太参考系寻找到
爱因斯坦提出：所面临的困难处境：1．存在力学相对性原理，但不适于电动力学，对电动力学存在一个优越的惯性系――以太参考系
2．存在一个既适用于力学，又适用于电动力学的相对性原理
但麦克斯韦给出的电动力学规律――麦克斯韦方程组但不正确
3．存在一个既适用于力学，又适用于电动力学的相对性原理，但牛顿给出的力学
