说明文阅读专题一、阅读下面选文,完成1~4题
(11分)科技神器“机械手”苏更林①2017年10月3日,我国“深海勇士”号载人潜水器在南海海试成功,这是继“蛟龙”号之后我国深海装备的又一个里程碑
无论是“深海勇士”号还是“蛟龙”号,它们的海底科考应用作业都离不开机械手
那么,什么是机械手呢
它对我国的科学事业又有什么样的重要意义呢
②机械手是伴随着生产的机械化和自动化而产生的,最初是按照固定程序进行抓取、搬运和操作物件或工具的
后来,许多特殊机械手也开始上岗了,如焊接机械手、喷涂机械手等都在各自特殊的岗位上发挥着作用
③机械手具有力气大、效率高、成本低等优点
尽管机械手的灵活度不及人手,但机械手在进行重复性操作时表现出显著的优势
在一项“人机大战打豆豆”比赛中,机械手获胜次数远高于人手,一分钟可以出手160~210余下;在国内一个展会上,某企业参展的一款名为“蜘蛛手”的分拣机械手引人注目
该机械手可实现多目标进行抓取和搬运的功能,具有高效安全的特点,可用于食品、药品、化妆品、电子制造等行业
④机械手主要是由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成的
其中,手部安装在手臂的前端,用来抓持物件,这是执行机构的主体,可根据被抓持物件的形状、重量、材料以及作业要求不同而具有多种结构形式
⑤随着科学技术的发展,具有智能的机械手应运而生,应用领域也在不断扩大
现在,机械手不仅广泛应用于采矿、冶金、石油、化工、船舶等领域,而且已开始在精密制造、核能、航空、航天、医药、生化等高科技领域大显身手
⑥航天器在太空中免不了会发生点小故障,所以需要为航天器配备“太空医生”,进行在轨维修
但是,太空严酷的环境和航天器的复杂性对“太空医生”提出了苛刻的要求,需要进行长期的验证和积累才能完成
中国在航天器在轨维修技术方面已经走在了世界前沿
⑦在“天宫”二号上,更是搭载了全新的空间应用系统,其中就包括空间