第六章液压传动液压传动即以液体为工作介质，利用流动着液体的压力来实现运动及动力传递的传动方式。在建筑机械（如挖土机、推土机、铲运机等）中广泛使用。如图l-6-1、图l-6-2所示。图l-6-1推土机图l-6-2挖土机第一节液压传动的组成和特点一、液压传动的工作原理1、液压传动的工作原理以图1-6-3液压千斤顶为例，说明其工作原理图：（1）泵吸油过程提起手柄，小液压缸活塞向上移动，其工作容积增加，形成真空，油箱里面的油液在大气压力的作用下，顶开单向阀进入小液压缸；（2）泵压油和重物举升过程压下手柄，小液压缸的活塞向下移动，挤压下面的液体，单向阀4自行关闭，油液压力升高，顶开单向阀5，油液进入大液压缸，推动大活塞，从而顶起物。（3）重物落下过程旋开阀门8，大液图l-6-3液压千斤顶原理图压缸腔内的油液流回油箱，重物作用于大活塞，1－手柄2－小活塞3－小油缸使其下移，千斤顶处于复位状态。5－单向阀6－大油缸7-大活塞二、液压系统的组成及作用8-放油阀9-油箱1．动力元件动力元件为液压泵，它将原动机输入的机械能转换为液体的压力能，为执行元件提供压力油。2．执行元件执行元件有液压缸（或液压马达），其作用是将油液的压力能转换为机械能，而对负载作功。3．控制元件控制元件为各种控制阀，用以控制流体的方向、压力和流量，以保证执行元件完成预期的工作任务。4．辅助元件——油箱、油管、滤油器、压力表、冷却器、管件、管接头和各种信号转换器等，创造必要条件，保证系统正常工作。5、工作介质——液压油。三、液压传动的优缺点1、优点（1）在同等输出功率下，液压传动装置的体积小，重量轻，结构紧凑。（2）液压装置工作比较平稳液压装置由于重量轻，惯性小，反应快，易于实现快速启动、制动和频繁换向。（3）液压装置能在大范围内实现无级调速，且调速性能好。（4）液压传动容易实现自动化。（5）液压装置易于实现过载保护。液压元件能自行润滑，寿命较长。（6）液压元件已实现标准化、系列化和通用化，所以液压系统的设计、制造和使用都比较方便。2、缺点（1）液压传动不能保证严格的传动比。（2）液压传动中，能量经过二次变换，能量损失较多，系统效率较低。（3）液压传动对油温的变化比较敏感（主要是粘性），系统的性能随温度的变化而改变。（4）液压元件要求有较高的加工精度，以减少泄漏，从而成本较高。（5）液压传动出现故障时不易找出。第二节液压动力元件液压动力元件是液压泵，它将电机的机械能转换成液体的压力能，供液压系统使用，它是液压系统的能源。按运动部件的形状和运动方式分为齿轮泵，叶片泵（单作用、双作用），柱塞泵（径向、轴向）等一、齿轮泵齿轮泵是液压传动系统中常用的液压泵，1、工作原理如图1-6-4为外齿轮泵，泵体内有一对外啮合齿轮，齿轮两侧靠端盖封闭。泵体、端盖和齿轮的各个齿间槽组成了若干个密封工作容积。当齿轮按图示方向旋转时，泵体左侧轮齿脱开啮合，密封容积由小变大，形成部分真空，油箱里的油液在大气压力的作用下，通过吸油口被吸入；随着齿轮的旋转，吸入的油液被带入右侧压油腔，其密封容积由大变小，油液受到挤压，从压油口压到系统中。2、优缺点（1）优点结构简单，尺寸小，重量轻，制造方便，自吸能力强，对油液污染不敏感，工作可靠，价格低，维护容易。（2）缺点效率低，流量脉动大，噪声高。二、单作用叶片泵按工作原理叶片泵可分为双作用和单作用。若转子每转一转，泵吸、压各两次，则为双作用；反之若转子每转一转，泵吸、压各一次，则为单作用。1、工作原理如图1-6-5所示，由定子内环、转子外圆和左右配流盘组成的密闭工作容积被叶片分割为二部分，传动轴带动转子旋转，叶片在离心力作用下紧贴定子内表面，密闭容积将随转子旋转而变化。当转子顺时针旋转时，下侧密封容积逐渐增大，产生真空，通过配油盘上的吸油口吸油；上侧密封容积逐渐减小，通过压油口压油。2、优缺点叶片泵流量均匀，运转平稳、噪声低、排量大；但对油液污染敏感图l-6-4齿轮泵原理图1-转子2-定子3-叶片图l-6-5单作用叶片泵原理图三、柱塞泵1、工作原理（图l-6-6）当传动轴按图示方向旋转时，柱塞在其自下而上回转的半...
