第三讲第三讲数控机床的位置检测装置数控机床的位置检测装置在这一讲，我们将主要学习：在这一讲，我们将主要学习：数控机床中位置检测装置所起的作用数控机床中位置检测装置所起的作用数控机床对位置检测装置性能的要求数控机床对位置检测装置性能的要求常用位置检测装置的结构和工作原理常用位置检测装置的结构和工作原理一、位置检测装置的作用与要求一、位置检测装置的作用与要求位置检测装置是数控系统的重要组成部分，位置检测装置是数控系统的重要组成部分，在第二讲中我们知道：在闭环或半闭环控制的数控机床在第二讲中我们知道：在闭环或半闭环控制的数控机床中，必须利用位置检测装置把机床运动部件的实际位移中，必须利用位置检测装置把机床运动部件的实际位移量随时检测出来，与给定的控制值量随时检测出来，与给定的控制值((指令信号指令信号))进行比进行比较，从而控制驱动元件正确运转，使工作台较，从而控制驱动元件正确运转，使工作台((或刀具或刀具))按规定的轨迹和坐标移动。按规定的轨迹和坐标移动。1.1.数控机床对检测装置的基本要求：数控机床对检测装置的基本要求：11）稳定可靠、抗干扰能力强）稳定可靠、抗干扰能力强。数控机床的工作环。数控机床的工作环境存在油污、潮湿、灰尘、冲击振动等，检测装置要能境存在油污、潮湿、灰尘、冲击振动等，检测装置要能够在这样的恶劣环境下工作稳定，并且受环境温度影响够在这样的恶劣环境下工作稳定，并且受环境温度影响小，能够抵抗较强的电磁干扰。小，能够抵抗较强的电磁干扰。22）满足精度和速度的要求。）满足精度和速度的要求。为保证数控机床的精为保证数控机床的精度和效率，检测装置必须具有足够的精度和检测速度，度和效率，检测装置必须具有足够的精度和检测速度，位置检测装置分辨率应高于数控机床的分辨率一个数量位置检测装置分辨率应高于数控机床的分辨率一个数量级。级。33）安装维护方便、成本低廉。）安装维护方便、成本低廉。受机床结构和应用受机床结构和应用环境的限制，要求位置检测装置体积小巧，便于安装调环境的限制，要求位置检测装置体积小巧，便于安装调试。尽量选用价格低廉，性能价格比高的检测装置。试。尽量选用价格低廉，性能价格比高的检测装置。数控机床加工精度，在很大程度上取决于数控机床加工精度，在很大程度上取决于数控机床位置检测装置的精度，因此，位置检测装置是数控机床位置检测装置的精度，因此，位置检测装置是数控机床的关键部件之一，它对于提高数控机床的加工数控机床的关键部件之一，它对于提高数控机床的加工精度有决定性的作用。精度有决定性的作用。2.位置检测装置的分类1）按输出信号的形式分类：数字式:模拟式:将被测量以数字形式表示，测量信号一般为电脉冲。将被测量以连续变化的物理量来表示（电压相位/电压幅值变化）2）按测量基点的类型分类:增量式增量式：绝对式：只测量位移增量，并用数字脉冲的个数表示单位位移的数量。测量的是被测部件在某一绝对坐标系中的绝对坐标位置。3）按位置检测元件的运动形式分类：回转型:直线型:测量直线位移测量角位移3.3.位置检测装置的主要性能指标位置检测装置的主要性能指标11）精度）精度符合输出量与输入量之间特定函数符合输出量与输入量之间特定函数关系的准确程度称作精度，数控机床用传感器要关系的准确程度称作精度，数控机床用传感器要满足高精度和高速实时测量的要求。满足高精度和高速实时测量的要求。22）分辨率）分辨率位置检测装置能检测的最小位置位置检测装置能检测的最小位置变化量称作分辨率。分辨率应适应机床精度和伺变化量称作分辨率。分辨率应适应机床精度和伺服系统的要求。分辨率的高低，对系统的性能和服系统的要求。分辨率的高低，对系统的性能和运行平稳性具有很大的影响。检测装置的分辨率运行平稳性具有很大的影响。检测装置的分辨率一般按机床加工精度的一般按机床加工精度的11／／33～～11／／1010选取选取（也就是说，位置检测装置的分辨率要高于机床（也就是说，位置检测装置的分辨率要高于机床加工精度）。加工精度）。3.3.灵敏度灵敏度输出信号的变化量相对于输入...
