版权所有-中职教学资源网江西电力技师学院（江西机电学校）教案纸课程：机械基础第37页http://www.cnzj5u.com电话：010-52200939Email:cnzj5u@163.com欢迎投稿稿酬从优第1页共4页版权所有-中职教学资源网授课日期:班级:课题:§7－3铰链四杆机构的基本性质目的要求:掌握铰链四杆机构的基本性质重点难点:曲柄存在条件、急回特性、死点位置教学方法、教具:讲授作业布置:教案审批:§7－3铰链四杆机构的基本性质一、曲柄存在条件1．最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其他两杆长度之和。2．连架杆和机架中必有一杆是最短杆。铰链四杆机构三种基本类型的判别方法曲柄摇杆机构的条件：连架杆之一为最短杆双曲柄机构的条件：机架为最短杆双摇杆机构的条件：连杆为最短杆当最长杆与最短杆长度之和大于其余两杆长度之和时，无论取哪一杆件为机架，机构均为双摇杆机构。第38页二、急回特性极位夹角——摇杆在C1D、C2D两极限位置时，曲柄与连杆共线，对应两位http://www.cnzj5u.com电话：010-52200939Email:cnzj5u@163.com欢迎投稿稿酬从优第2页共4页版权所有-中职教学资源网置所夹的锐角，用θ表示。急回特性：空回行程时的平均速度大于工作行程时的平均速度。机构的急回特性可用行程速比系数K表示：极位夹角θ越大，机构的急回特性越明显。三、死点位置摇杆处于左极限位置C1D时,连杆与从动件(曲柄)的共线位置C1AB1。摇杆处于右极限位置C2D时,连杆与从动件(曲柄)的共线位置C2B2A。死点位置的利用工件夹紧后，BCD成一直线，撤去外力F之后，机构在工件反弹力T的作用下，处于死点位置。即使反弹力很大工件也不会松脱，使夹http://www.cnzj5u.com电话：010-52200939Email:cnzj5u@163.com欢迎投稿稿酬从优第3页共4页版权所有-中职教学资源网http://www.cnzj5u.com电话：010-52200939Email:cnzj5u@163.com欢迎投稿稿酬从优第4页共4页
