平面连杆机构一
平面连杆机构由一些刚性构件用____副和____副相互联接而组成
在铰链四杆机构中,固定不动的杆件称为_______,与固定不动的杆件直接用转动副相连接的杆件称为_______,不与固定不动的杆件直接连接的杆件称为_______,能作整周连续旋转的构件称为_______,只能来回摇摆某一角度的构件称为_______,3
图1-1为铰链四杆机构,设杆a最短,杆b最长
试用符号和式子表明它构成曲柄摇杆机构的条件:
(1)____________________________
(2)以_______为机架,则为曲柄摇杆机构
(3)以_______为机架,则为双曲柄机构
设图1-1已构成曲柄摇杆机构
当摇杆CD为主动件,机构处于BC与从动曲柄AB共线的两个极限位置,称为机构的两个_______位置
铰链四杆机构的三种基本形式是_______机构,_______机构,_______机构
平面连杆机急回运动特性可用以缩短_______
从而提高工作效率
四杆机构中若对杆两两平行且相等,则构成_______机构
二、选择题8
平面铰链四杆机构中各构件以_______相联接
(a转动副b移动副c螺旋副)9
铰链四杆机构中,若最长杆与最短杆之和大于其他两杆之和,则机构有_______
(a一个曲柄b两个曲柄c两个摇杆)10
家用缝纫机踏板机构属于_______
(a曲柄摇杆机构b双曲柄机构c双摇杆机构)11
图1-2四杆机构各杆长a=350,b=550,c=200,d=700长度单位,试选答(1)当取d为机架时机构为_______;(2)当取c为机架时机构_______
有一个曲柄b
有两个曲柄c
有两个摇杆三、铰链四杆机构的类型判定12
按图1-3所注出的尺寸,分析确定各构件的名称
按图1-7回答问题:机构名称是_______,a是_