12011中国机器人大赛智能搬运机器人比赛规则2011-6-15竞赛联系人：中国矿业大学王军智能搬运赛公共邮箱（资料下载）：zhinengbanyun@163.com,密码123456PDF文件使用"pdfFactoryPro"试用版本创建www.fineprint.cn2目录比赛简介..........................................................................................................................................3比赛目的..................................................................................................................................3比赛内容及任务......................................................................................................................3项目1规定项目比赛......................................................................................................3项目2创新创意赛..........................................................................................................3比赛规则..........................................................................................................................................4规则一比赛场地..................................................................................................................4规则1.1尺寸...................................................................................................................5规则1.2场地区域及标识...............................................................................................5规则二比赛用料块..............................................................................................................7规则三场上机器人的数量...................................................................................................7规则四比赛队员装备...........................................................................................................7规则五裁判..........................................................................................................................7规则六比赛要求..................................................................................................................8规则七比赛记分标准...........................................................................................................8规则7.1成绩及排名.......................................................................................................8规则7.2记分细则...........................................................................................................9PDF文件使用"pdfFactoryPro"试用版本创建www.fineprint.cn3比赛简介比赛目的设计一个轮式或人形小型机器人，在比赛场地里移动，将不同颜色、形状或者材质的物体分类搬运到不同的对应位置。比赛的记分根据机器人将物体放置的位置精度和完成时间来决定分值的高低。它模拟了工业自动化过程中自动化物流系统实际工作过程。比赛内容及任务项目1规定项目比赛比赛任务：在规定时间内，机器人完成物料的分类搬运，并回到出发点。比赛分组：比赛设中小学组和大学组。两个级别的比赛采用统一的比赛任务。1、中小学组必须使用鸥鹏标准平台。2、大学组根据电机转速分为舵机组和无差别组，每组细分为轮式机器人和人形机器人两个组别；舵机组的主电机驱动必须使用舵机。舵机组轮式人形无差别组轮式人形3、机器人从出发区出发，到达物料储存区后，分拣其赛前抽签决定好的任务，即从5个预知颜色料块（黄、白、红、黑、蓝）抽3种颜色料块，然后抽3种颜料块在A、C、E的摆放位置，随后在已知6种组合（任务）中，选其中1个作为比赛任务（其料块均要求摆放在场地图的A、C、E位置，B、D位置不放置物料，场地图参见比赛规则一：比赛场地)...
