设训研究汽实川技术AUTOMOBIIEAPPLIEDYECttNOlOGy2012第6期2Ol2N0．6某重型越野汽车越障越壕能力分析高军(陕西重型汽车有限公司，陕西西安710200)摘要：本文通过力学模型简化分解了汽车越障越壕的过程，以每个过程建立力学平衡方程进行了分析，计算出车辆的越障越壕能力。关键词：越野汽车；垂直越障；跨越壕沟中图分类号：TJ812；文献标识码：AAnalysisofoff-roadHeavy-dutyAutosAbilityofSurmountingVerticalObstacleandTrenchCrossingGaoJun(ShaanxiheavydutyautomobileCO．1td，ShaanxiXi’an710200)Abstractthisarticlesimplifiedanddecompoundstheprocessofsurmountingverticalobstacleofehiclebymechanicalmodel，andanalyzedeveryprocess，basedoneverysimpleprocessfoundthemechanicalequation，getstheabilityofsurmountingverticalobstacleandtrenchcrossing．Keywords：off-road；bmtyofsurmountingverticalobstacle；trenchcrossingCLCNo．：TJ812；Documentcode：A引言垂直越障能力以及跨越壕沟能力一直是重型越野汽车一个重要的考核指标。垂直越障能力及跨越壕沟能力不仅与汽车的动力性有关，还与汽车的结构参数与几何参数有关。汽车垂直越障能力及跨越壕沟能力的计算分析主要是为动力匹配和结构提供理论的指导，同时也可以验证设计的合理性。本文主要介绍某重型越野汽车的越障越壕能力计算过程。以下是汽车的主要参数：驱动型式6x6；整车总质量=14700N：前桥轴荷=49245~；中后桥轴荷G=97755N；作者简介：高军，助理工程师，就职于陕西重型汽车有限公司，研究领域为整车总布置及底盘零部件设计改进。中桥轴荷：48877．5_／V；轮胎滚动半径r=0．525(m)；传动系传动效率70．80；主减速器速比，=6．46；轴距(前桥一中桥一后桥)3525／1350(mrf1)；发动机最大扭矩=1100N·／F／；变速器一挡速比=10．06；分动器速比=1．285。汽车在通过台阶、壕沟等障碍时，一般车速很低，故可用解静力学平衡方程来求得障碍物与汽车参数问的关系。1、越障能力分析分为前桥越过前与前桥越过后分别分析(1)前桥越过前工况(见图1)万方数据2汽车实用技术2012年第6期圈1假设此工况挂上前桥锁止装置，变速器、分动器分别挂低挡。此时，中后桥最大驱动力为：2=一1ioTlr／2r式中：一——发动机最大扭矩；——变速器一档速比；，——分动器抵挡速比；不——主减速器速比；一传动系传动效率；，——轮胎滚动半径。所以：=1100<10~06x1．285<6．46x0．8／(2x0．525)=69988~中后桥的最大附着力为：=式中：，——中后桥附着力；——中后桥上的地面垂直反力(这里：)。——附着系数(这里取0．8)。2=97755×0．8=78204有：<，所以前轮与障碍物之间的正压力=69988N前轮最大向上驱动力为：Fn=MeiT|=1100，所以前轮最大的向上驱动力为l=55990N。因为=49245N，有>Cl。此时，汽车可以在前轮离地时靠前轮与障碍物之间的摩擦力，使汽车前部抬起。水箱保护栅最下沿距地面距离为汽车前悬的最小离地间隙是530mm。当障碍物高于530mm时，汽车的前端将提前与障碍物发生干涉，所以该车前桥的垂直越障能力为530rnm。(2)当前桥通过障碍后(见图2)当汽车在水平路面上时，前桥中心到平衡悬架中心距离为4200mm。当前桥通过垂直障碍后车架上平面与水平面的夹角为：：·：7．249~arcsln=——=，．4200后桥处车架上平面距地高度为：矗=530+1093一(4200+675)xsin7．249。=lO07mm图2可知后桥未达到上限位，即中后轮负荷相等。设未接前桥差速琐，当汽车中轮遇到障碍时，中轮与障碍之间的正压力为前轮和后轮驱动力的和。有：：，0(0．3+)：90985(分动器分扭比为3：7)按附着系数计算：：(+2／2)=(49245+97752)×o．8=769287V式中：——前桥上的地面垂直反力(这里=)因为<取正压力==76928N按驱动力计算，中轮最大向上驱动力：：一‘初，()：48991-98按附着力计算，中轮最大向上驱动力：万方数据2012年第6期高军：某重型越野汽车越障越壕能力分析3附==76928×0．8=61542．4N中轮实际负荷=97755／2=488775N因为>，则中轮可以沿着障碍上行。2．越壕能...
