河南职业技术学院学院教案序号04课程名称液压与气压传动技术授课班级授课时间教学单元名称任务二液压泵和液压马达1.液压泵常见故障及维修2.液压马达单元能力培养目标了解液压泵常见故障及维修；知道液压马达特点及分类，掌握液压马达的工作原理，液压马达工作参数；掌握液压泵和液压马达的不同之处知识点技能点液压压泵常见故障的原因；液压马达分类，液压马达工作原理，液压马达工作参数单元教学设计复习上节课所学内容并进行提问；通过以前所讲的泵，引出泵的常见故障，让大家自学各种泵常见故障及排除方法；通过模拟动画引出液压马达的概念，引导大家和泵的原理做比较，以得出马达的工作原理；和泵的工作参数做比较，引出马达的工作参数。单元教学方式多媒体＋课堂理论讲授知识拓展高教社《液压与气压传动技术》网络课程（http：//4a.hep.com.cn）作业作业：复习看书课后记1河南职业技术学院学院教案序号04【教学内容】任务二液压泵和液压马达知识拓展三液压泵常见故障及维修原因主要有两方面：1.由于液压泵本身的原因引起的故障；2.由外借因素引起的故障：油液，液压泵的安装，油箱。具体内容见数p41-43知识拓展四液压马达液压马达是将液压能转化成机械能，并能输出旋转运动的液压执行元件。向液压马达通入压力油后，由于作用在转子上的液压力不平衡而产生扭矩，使转子旋转。它的结构与液压泵相似。从工作原理上看，任何液压泵都可以做液压马达使用，反之亦然。但是，由于泵和马达的用途和工作条件不同，对它们性能要求也不一样，所以相同结构类型的液压马达和液压泵之间有许多区别。液压马达和液压泵工作方面的区别见下表1。表1马达和泵在工作要求方面的区别液压泵液压马达能量转换机械能转换为液压能，强调容积效率液压能转换为机械能，强调液压机械效率轴转速相对稳定，且转速较高变化范围大，有高有低轴旋转方向通常为一个方向，但承压方向及液流方向可以改变多要求双向旋转。某些马达要求能以泵的方式运转，对负载实施制动运转状态通常为连续运转，速度变化相对较小有可能长时间运转或停止运转，速度变化大输入(出)轴上径向载荷状态输入轴通常不承受在向载荷输出轴大多承受变化的径向载荷自吸能力有自吸能力无要求液压马达可分为高速马达、中速马达和低速马达三大类。一般认为额定转速高于600r／min以上的属于高速马达，额定转速低于100r／rain的属于低速马达。高速马达的主要特点是转速高，转动惯量小，便于起动和制动，调速和换向灵敏度高，而输出的扭矩不大，仅几十N·m到几百N·m，故又称高速小扭矩马达。这类马达主要有内、外啮合式齿轮马达、叶片式马达和轴向柱塞马达。它们的结构与同类型的液压泵基本相同。但是由于作为马达工作时的要求不同，所以同类型的马达与泵在结构细节上有一些差别，不能互相代用。低速马达的基本形式是径向柱塞式。其主要特点是排量大、体积大、低速稳定性好，一般可在10r／min以下平稳运转，因此可以直接与工作机构连接，不需要减速装置，使机械传动机构大大简化。因其输出扭矩较大，可以达到几千N·m到几万N·m，所以又称为低速大扭矩马达。中速中扭矩马达主要包括双斜盘轴向柱塞马达和摆线马达。齿轮液压马达的结构和工作原理如图1所示，图中P为两齿轮的啮合点。设齿轮的齿高为h，啮合点P到两齿根的距离分别为a和b，由于a和b都小于h，所以当压力油作用在齿面上时(如图中箭头所示，凡齿面两边受力平衡的部分都未用箭头表示)在两个齿轮上都有一个使它们产生转矩的作用力pB(h-a)和pB(h-b)，其中p为输入油液的压力，B为齿宽，在上述作用力下，两齿轮按图示方向旋转，并将油液带回低压腔排出。和一般齿轮泵一样，齿轮液压马达由于密封性较差，容积效率较低，所以输入的油压不能过高，因而不能产生较大转矩，并且它的转速和转矩都是随着齿轮的啮合情况而脉动的。因此，齿轮液压马达一般多用于高转速低转矩的情况。2河南职业技术学院学院教案序号04图1齿轮液压马达的工作原理图齿轮马达的结构与齿轮泵相似，但有以下特点：（1）进出油道对称，孔径相等，这使齿轮马达能正反转。（2）采用外泄漏油孔，因为马达回油腔压力往往高于大气压力，采用...
