手持式GPS坐标转换参数解算方法(整理)VIP免费

GPSGPS坐标转换参数计算方法坐标转换参数计算方法20122012年年22月月1515日日参数计算的必要性参数计算的必要性手持式GPS单点定位的坐标属于WGS-84大地坐标系,而在实际测量和定位工作中常常采用的是1954年北京坐标系或1980西安坐标系.由于坐标系统的不同,使得同一点在不同的坐标系下有不同的坐标值,只有对GPS导航定位成果进行转换,才能满足实际工作的要求。解算原理解算原理常用的坐标转换方法有七参数法和五参数法。七参数常用的坐标转换方法有七参数法和五参数法。七参数法一般用于转换精度要求较高的计算。手持式法一般用于转换精度要求较高的计算。手持式GPSGPS接收机的设置包括接收机的设置包括55个参数个参数(D(DXX、、DDYY、、DDZZ、、DDAA、、DDFF),),适用五参数法适用五参数法..其中其中DDAA和和DDFF只与只与22个待转换的个待转换的坐标系统有关坐标系统有关,,在研究中皆为常数在研究中皆为常数,,也称此法三参数也称此法三参数法法..三参数法空间直角坐标系的转换是假设两坐标系各轴三参数法空间直角坐标系的转换是假设两坐标系各轴相互平行相互平行,,坐标原点不相重合坐标原点不相重合..因此因此,,两坐标系之间两坐标系之间的坐标转换公式为的坐标转换公式为::目标坐标系ZYXZYXDDDWGSzyx84计算步骤计算步骤11、数据获取、数据获取1.11.1获取已知测量控制点数据获取已知测量控制点数据1.21.2将将GPSGPS设置在设置在WGS-84WGS-84坐标下，读取控制点的坐标坐标下，读取控制点的坐标((经纬度经纬度))读数读数,,然后将然后将GPSGPS接收机放在控制点上接收机放在控制点上,,持续观测持续观测,,每隔一段时间读数一次每隔一段时间读数一次XXYYhh4745057.264745057.26537568.07537568.07517.0517.04742024.684742024.68530533.81530533.81545.8545.84744277.824744277.82530960.10530960.10494.5494.54741682.764741682.76534252.73534252.73247.8247.8控制点西安80坐标1、国家级测量控制点2、工作区内已有的测量控制点3、选取的控制点尽量在工作区内均匀分布BLh142°50′23·9″129°27′39·6″520·042°50′24·2″129°27′39·5″514·042°50′23·2″129°27′39·0″516·042°50′24·3″129°27′39·4″518·0242°48′46·6″129°22′29·2″547·042°48′47·0″129°22′29·1″545·042°48′46·7″129°22′29·0″543·042°48′45·3″129°22′28·9″546·0342°44′35·5″129°22′46·2″495·042°44′35·7″129°22′46·4″493·042°44′35·6″129°22′46·1″496·042°44′35·4″129°22′46·3″492·0442°48′35·1″129°25′12·8″250·042°48′35·0″129°25′12·7″245·042°48′35·4″129°25′12·6″247·042°48′35·4″129°25′12·5″248·0实测WGS-84坐标计算步骤计算步骤22、计算过程、计算过程2.12.1高斯投影的反算高斯投影的反算根据地面一点在高斯平面上的坐标根据地面一点在高斯平面上的坐标(x,y)(x,y)计算该点在椭球面上的大地坐标计算该点在椭球面上的大地坐标(B(B、、L),L),称为高斯投影反算。大地坐标的求解采用称为高斯投影反算。大地坐标的求解采用直接法。直接法。BLh142°50′24.23690″129°27′34.32833″517242°48′47.09098″129°22′23.98691″545.8342°44′35.98543″129°22′41.22193″494.5442°48′35.44483″129°25′7.60141″2247.8计算步骤计算步骤2.22.2大地坐标与空间直角坐标的转换大地坐标与空间直角坐标的转换X=(N+h)cosBcosLX=(N+h)cosBcosLY=(N+h)cosBsinLY=(N+h)cosBsinLZ=[N(1-eZ=[N(1-e22)+h]sinB)+h]sinBNN为卯酉圈曲率半径为卯酉圈曲率半径,N=a/(1-e,N=a/(1-e22sinsin22B)B)1/21/2,h,h为大地高为大地高,X,X、、YY、、ZZ为大地为大地坐标系中的三维直角坐标坐标系中的三维直角坐标,a,a为相应大地坐标系对应椭球之长半轴为相应大地坐标系对应椭球之长半轴,e,e为相为相应大地坐标系对应第一偏心率。应大地坐标系对应第一偏心率。abfe2西安8063781406356755.2881/298.2570.006694385北京5463782456356863.0...