机器人十字路口转弯VIP专享VIP免费

机器人巡线与通过十字路口1、光电传感器机器人前方左右各一个作用：探测到不同颜色后返回相应的颜色值，探测到白色大于0，小于0表示没有探测到白色。机器人巡线编程书本123页四种情况计算：用来计算第几个路口因为车的转向是靠前轮实现的，角度大小范围（最大值100，正数表示向左，最小-100，负数表示向右，0表示直行）角度。第一种情况：直行程序第二种情况：往右偏，向左修正第三种情况：向右程序第四种情况：转弯程序右边传感器左边传感器右边大于0左边大于0等于第1个路口用变量mvar提示：向左右转程序角度一般设置范围（-30—30）。两人小组在自主探究下完成，各加5分。