第一章绪论a)古典控制理论和现代控制理论古典控制理论：单变量确定集中参数线性系统，用频率法，根轨迹法现代控制理论：微分方程，时域分析b)本书的内容及实际应用自动控制：指在无人直接参与的情况下，利用控制装置使被控对象（机器、设备的某一个物理量自动地按照预定的规律运行，控制系统：能够对被控对象工作状态进行自动控制的系统，由控制器和被控对象组成。自动控制理论：是研究自动控制共同规律的科学，它的初期是以反馈控制理论为基础的调节原理，后来发展为控制论。第一节开环控制和闭环控制一、自动控制组成：控制器和被控对象二、自动控制的方式：开环控制和闭环控制开环控制：结构简单，控制器和被控对象只有顺向作用，精度低闭环控制：结构复杂，控制器和被控对象有顺向作用也有反向作用，精度高，利用负反馈的作用减少系统的误差。第二节自动控制系统的类型一、随动系统与自动调整系统随动：输入量总在频繁或缓慢的变化，输出量能准确的跟踪输入量而变化。自动调整：输入量保持常量，将输出量保持在希望值上。二、线性与非线性系统线性；系统元件的特性为直线，齐次性、迭加性。三、连续与离散系统连续：输入、输出信号是时间的模拟量离散：某处信号为脉冲或数码序列，计算机四、单输入单数出系统五、确定和不确定系统六、集中参数和分布参数系统第四节自动控制理论基本术语和定义c)自动控制理论要分析的问题i.稳定性：判定方法ii.稳态误差：计算方法iii.瞬态响应：瞬态指标的计算参考输入，偏差，控制量，输出，扰动，反馈
