广西机电技师学院公招面试实习课教案专业：电气自动化教案序号：广西机电技师学院公招面试实习课教案课题名称工艺对象“轴”的应用总课时计划课日分课题工艺对象“轴”的概念课时教学目的：1、了解工艺对象“轴”的概念2、了解PLC脉冲发生器和运动控制的硬件配置步骤3、掌握西门子S7-1200的硬件组态和组态工艺“轴”的方法和步骤重点：西门子S7-1200的硬件组态组态工艺“轴”的方法和步骤难点：西门子S7-1200的硬件组态组态工艺“轴”的方法和步骤主要实习设备及材料（本栏可根据个人需要删除）：主要作业项目及评分标准：说明：组织教学课堂考勤，手机管理，强调课堂实训注意事项及纪律要求复习与导入环节1、运动控制系统的基本架构？2、西门子S7-1200实现运动控制的基础是什么？3、步进电机的工作原理是什么？一、相关概念1、轴”的概念：在西门子S7—1200PLC中，“轴”特指用“轴”工艺对象表示驱动器工艺映像。2、“轴”工艺对象是用户程序与驱动器之间的接口，用于接收用户程序中的运动控制命令、执行这些命令并监视其运动情况。3、运动控制命令在用户程序中通过运动控制语句启动。4、“驱动器”特指由步进电机与动力部分或伺服驱动器与具有脉冲接口的转换器组成的机电装置。5、驱动器由轴工艺对象通过CPUS7-1200的脉冲发生器控制。二、西门子S7-1200的硬件组态西门子S7—1200PLC对运动控制需要进行硬件配置，具体步骤包括：①选择设备组态；②选择合适的PLC；③定义脉冲发生器PTO；口）卜A2卜F70MPWM2卜PTO印巴曲（2）使能PTO功能，即允许使用该脉冲发生器常規>DI14JDQ10巒脉冲岌生器（FTO/PWK-1；硬件输出碑件标识符（3）脉冲发生器的参数分配，如信号类型、时基、脉冲宽度格式、循环时间等，设置输出源为集成输出或板载CPU输出（如果使用具有继电器输出的PLC,则必须将信号板用于PTO输出）。（4）硬件输出设置，即脉冲输出为Q0.0,方向输出为Q0.1,(2)组态参数配置-二I工艺财象轴的组态在创建“轴”对象后，即可在项目r滋加新设备生设备和屈络的“工艺对象”中找到“轴—1”，并“组态”菜单即三、组态工艺“轴”一般而言，用于控制步进电机的脉冲通过西门子S7-1200PLC输出后，送到步进电机的驱动器转化为轴向运动，实现最终的定位、定长等位置动作。(1)创建“轴”对象在项目树》工艺对象中创建轴对象JPLC_1[CPU1214CDC/DC/DQnr设备组态殳在线和诊断►is程序块命s工艺对象上组态■H调试生诊断►祁外部源文件►FLC^l►-ili乩匸數据类型设圍ij类型编2描PSIMATCIdeE[!名J新増对卷称版D项目树设项目树7详细视團-J工莒对象轴的组态童添加新设备苗设备和网络FLSPLC_1[CPU1214CDG/DC/DC]设备组态>总轴」[DB1]►殛外部源文件►』PL匚变里►一园FL匚数据类型»国监控与强制表►辰在线备份►运Traces►[凱设备代理数据程序信息KFL匚报警文本列表麼新増并打开(0)工艺对象沆位轴饰_仏itioningAw邛用于映射控制器中的物理驱动装置。奇使ffiPLCopen运动睦剃指令.通过用户程序向驱动装置岌出定位命令。>|其它信息手动角自名称看TO_PositioningAxisV6.0—轴控制一■TQ_CommandTableV6.0誥TO_PositioningAxis仃匚StationControl—轴一JC运动控在组态菜单的常规选项中，对硬件接口的脉冲发生器选择Pulse」后，可以切换到设备组态进行硬件配置。工艺对象轴的组态►PLC_1[CPU1214CDC/DC/DC]►工艺对象►轴_1[DB1]常规岖动+扩展蚩数机械位置限制F动态常规急惇回原点主动械©nellellellelle硕件接®漱话方向输出方向输出：呃动装詈的梗能和反馈PLC轴使能TRUE输出脉冲方向亘%Q0.1100kHz板载输出呃动器启动驱动器岖动器就绪电电驱动呃动器启动岖动器岖动器裁绪轴使能1%Q0.4就绪输入：TRUE筑功能團驱动器信号的使能，在“驱动装置的使能和反馈”组态选项中，选择“轴使能”信号为Q0.4,“就绪输入”是设置驱动系统正常输入点，当驱动设备正常时，会给出一个开关量输出，此信号可以接到CPU中，告知运动控制驱动器正常与否。注意：有些驱动器(如：HB-4020M)不提供这种接口，则可将参数设为“TURE”。呃动装詈的使能和反愦PLC(3)机械组态参数设置电机每转的脉冲数为电机旋转一周所产生的脉冲个数。电机每转...
