游承RGC承实验名*实验说明*注意:步进电机角度控制:通过不同的按键控制步进电机角度分别是5度10度30度45度■■4(***穴4(***穴*穴****4(*穴****穴4(*4(*4(*4(******穴******穴**穴*穴****4(*穴**4(*4(**4(*4(*4(***「*穴*4(***/#inelude//-定义使用的10□-//sbitpls=PlA0;sbitdir=PlAl;sbitkl=P2Al;sbitk2=P2A2;sbitk3=P2A3;sbitk4=P2A4;sbitk5=P2A5;sbitk0=P2A0;sbitpls2=P2A7;sbitden=P3A7;〃-定义一个全局变量-〃unsignedcharcont=0;unsignedinttimerl=0;voidDelaylOms(unsignedintc);〃延时10msvoidTimelConfig();承函数名*函数功能*输入*输出:main:主函数:无:无^^************^*^******************************************************^*^**♦♦♦voidmain(void)den=O;pls=O;dir=l;timerl=O;ITO=1;〃下降沿触发EXO=1;pls2=l;TimelConfig();while(l){if(kO==O){Delayl0ms(2);if(kO==O){pls2=O;timerl=0;}}elsepls2=l;〃长转动if(cont==l){if(kl==O)TRI=1;elseTRI=0;den=l;}else{TRI=0;den=O;}//5duif(cont==2){if(k2==0){if(timerl>=44){TRI=0;}elseTRI=1;}elsetimerl=0
