1空间向量及其运算3
2立体几何中的向量方法复习指导考点一:空间向量的线性运算1
加法:abOBuuur+减法:abCAuur数乘:aa当0>时,a与a方向相同;当0<时,a与a方向相反;当0时,a为零向量.线性运算律①加法交换律:abba②加法结合律:abcabc③分配律:aaa,abab2
(1)向量定理两个空间向量0()abbab,,∥的充要条件是存在唯一的实数x,使axb=
(2)向量共面的条件(3)空间向量的分解定理1(4)两个向量的夹角(5)异面直线(6)两个向量的数量积3
空间向量的坐标表示2(1)单位正交基底.建立空间直角坐标系Oxyz,分别沿x轴、y轴、z轴的正方向引单位向量ijk,,,这三个互相垂直的单位向量构成空间向量的一个基底{}ijk,,,这个基底叫做单位正交基底.单位向量ijk,,都叫做坐标向量.(2)空间向量的坐标表示.在空间直角坐标系中,已知任一向量a,根据空间向量分解定理,存在唯一实数组123()aaa,,,使123123aaiajakaiajak=++,,,分别为向量a在ijk,,方向上的分向量,有序实数组123()aaa,,叫做向量a在此直角坐标系中的坐标.上式可简记作123()aaaa=,,4空间向量平行和垂直的条件设123123()()aaaabbbb=,,,=,,,则11223310babbaabababP==,=,=,当123bbb,,3都不为0,abP312123aaabbb;(2)ab·ab=01122330ababab++=4.两个向量夹角与向量长度的坐标计算公式设123123()()aaaabbbb=,,,=,,,则222123aaaaaa,222123bbbbbb,22222212