1机械原理课程设计任务书（八）姓名于长友专业液压传动与控制班级液压09-1班学号0907240123一、设计题目：铰链式鄂式破碎机连杆机构的运动分析二、系统简图：1234567DBACOQ矿石飞轮nO462l1l21h2hO23121087"7'761O2459112三、工作条件已知：各构件尺寸及重心位置（构件2的重心在2O，其余构件的重心均位于构件的中点），曲柄每分钟转数2n。四、原始数据连杆机构的运动分析2n2OAl1l2lh12hABl4OBlBCl6OCLminrmm170100100094085010001250100011501960五、要求：1）选择适当比例尺画出机构简图。2）用所学的计算机语言编写程序，对机构进行运动分析和受力分析，打印程序和计算结果。3）画出C点或D的位移、速度和加速度曲线。4）编写出设计说明书。指导教师：郝志勇、席本强开始日期：2011年6月25日完成日期：2011年6月29日2目录1.设计任务及要求···············32.数学模型的建立···············33.程序框图·····················94.程序清单及运行结果···········105.设计总结·····················186.参考文献·····················1931、设计任务及要求已知：曲柄转数min/1702rn，杆长mmlAO1002，ml10001,mml9402,mmlAB1250，mmlBO10004,mmlBC1150,mmlCO19606,mmh8501，mmh10002，各构件的中心位置,飞轮转动惯量15.0。要求：1）选择适当比例尺画出机构简图。2）用所学的计算机语言编写程序，对机构进行运动分析和受力分析，打印程序和计算结果。用程序设计机构图形动态显示。3）画出C点或D的位移、速度和加速度曲线。4）编写出设计说明书2、数学模型的建立由以知可以知道10，12/60n建立如图坐标系:先以42ABOO四杆做研究如图四个向量组成封闭四边形，于是有404321ZZZZ（1）按复数式可以写成0)sin(cos)sin(cos)sin(cos)sin(cos443322114242ililililOOBOABAO（2）由于2422arctan()hl根据（2）式中实部、虚部分别相等得0coscoscoscos43214242OOBOABAOllll（3）0sinsinsinsin43214242OOBOABAOllll（4）由（3）、（4）式联立消去2得5)cos(2sin)sin2sin2(cos)cos2cos2(4122223410344104224242424422442OOAOABOOBOAOOOBOBAOOOBOBAOllllllllllllll（5）令：)cos(2-22sin2sin2cos2cos2412222141141142242424244242442OOAOABOOBOAOOOBOBOAOOOBOBOAOllllllNllllMllllL,则（5）式可简化为13131sincosNML（6）解得之21211212113arcsinarcsinMLLMLN（7）由（3）、（4）式联立消去3得)cos(2sin)sin2sin2(cos)cos2cos2(4122222412414224214422422OOAOOOABAOBOOOABABAOOOABABAOllllllllllllll（8）令：)cos2sin2sin2cos2cos24122222124124224214422422OOAOOOAOBOOOABABAOOOABABAOlllllNllllMllllL（9）则（8）式可简化为22222sincosNML（10）6解得之22222222222arcsinarcsinMLLMLN（11）将（3）（4）两式同时对t求一阶导数联立得132132)sin()sin(2ABAOll123213)sin()sin(42BOAOll将（3）（4）两式同时对t求一阶导数联立得)sin()cos()cos()sin(2323232231213112422ABBOABAOAOlllll)sin()cos()cos()sin(32223223212131134422BOABBOAOAOlllll同理对64BCOO四杆进行研究，由图可以知道13，13，13:如图四个向量组成封闭四边形，于是有04321ZZZZ（12）按复数式可以写成0)sin(cos)sin(cos)sin(cos)sin(cos443322116464ililililOOCOBCBO（13）由于124122arctan()hhll根据（13）式中实部、虚部分别相等得70coscoscoscos43214664OOCOBCBOllll（14）0sinsinsinsin43214664OOCOBCBOllll（15）由（14）、（15）式联立消去2得)cos(2sin)sin2sin2(cos)cos2cos2(4122223410344104644664466646664OOBOBCOOCOBOOOCOCBOOOCOCBOllllllllllllll（16）令：)cos(2sin2sin2cos2cos241222211111114644646464464OOBOBCOOBOCOOOBCBCBOOOBCBCBOllllllNllllMllllL则（16）式可简化为13131sincosNML（17）解得之21211212113arcsinarcsinMLLMLN（18）由（14）、（15）式联立消去3得)cos(2sin)sin2sin2(cos)cos2cos2(4122222412414644646464464OOBOOOBCBOCOOOBCBCBOOOBCBCBOllllllllllllll（19）8令：)cos(2sin2sin2cos2cos241...
