苏州工业园区职业技术学院2013-2014-2机电专业学期项目（如：机电设备控制系统构建与维护）项目报告选题：机械手搬运装配装置设计学生姓名：智林朱振陈晨毛佳桧吉钰嘉班级：机电12304指导教师：孙丽娜机电工程系制目录项目简介.....................................................................................................1一、项目总体方案....................................................................................3（一）系统总体方案概述........................................................................3（二）控制要求........................................................................................3二、电气原理设计....................................................................................4（一）硬件设计........................................................................................41、主电路...........................................................................................42、PLCI/O接口电路与辅助电路....................................................5（二）软件设计........................................................................................61、I/O地址分配表..........................................................................62、控制流程图设计.......................................................................73、PLC梯形图..................................................................................7（三）电器元件选型..............................................................................161、主要元件选型.............................................................................162、元件明细表.................................................................................18三、电气安装工艺设计..........................................................................19（一）电器元件布置图..........................................................................19（二）电气元件接线图..........................................................................20（三）操作盘接线与布置图..................................................................22四、项目总结...........................................................................................23五、参考文献...........................................................................................241项目简介现代工业中，生产过程的机械化、自动化已成为突出的主题。化工等连续性生产过程的自动化已基本得到解决。但在机械工业中，加工、装配等生产是不连续的。专用机床是大批量生产自动化的有效办法；程控机床、数控机床、加工中心等自动化机械是有效地解决多品种小批量生产自动化的重要办法。但除切削加工本身外，还有大量的装卸、搬运、装配等作业，有待于进一步实现机械化。机械手的出现并得到应用，为这些作业的机械化奠定了良好的基础。机械手是一种具有人体上肢的部分功能，工作程序固定的自动化装置。机械手具有结构简单、成本低廉、维修容易的优势，但功能较少，适应性较差。目前我国常把具有上述特点的机械手称为专用机械手，而把工业机械人称为通用机械手。简而言之，机械手就是用机器代替人手，把工件由某个地方移向指定的工作位置，或按照工作要求以操纵工件进行加工。机械手一般分为三类。第一类是不需要人工操作的通用机械手，也即本文所研究的对象。它是一种独立的、不附属于某一主机的装置，可以根据任务的需要编制程序，以完成各项规定操作。它是除具备普通机械的物理性能之外，还具备通用机械、记忆智能的三元机械。第二类是需要人工操作的，称为操作机（Manipulator）。它起源于原子、军事工业，先是通过操作机来完成特定的作业，后来发...
