第一章绪论(知识点)1、传动的类型有:机械传动、电力传动、液体传动、气压传动、复合传动等;2、液压传动主要以液体压力能来传递动力;液力传动主要以液体动能来传递动力;3、液压传动是利用液体的压力能进行能量传递、转换和控制的一种传递形式。4、压力与负载:液压系统的工作压力取决于外负载速度与流量:执行元件的运动速度取决于流量★压力和流量是液压传动中的两个最基本的参数5、液压传动特点:(1)液压传动是以液体为工作介质来传递动力的。(2)液压传动用液体的压力能来传递动力,与利用液体动能的液力传动方式不同。(3)液压系统中的油液是在受调节、控制的状态下进行工作的。6、液压传动的组成及作用1)能源装置——把机械能转换成油液液压能的装置。2)执行装置——把油液的液压能转换成机械能的装置。3)控制调节装置——对系统中油液压力、流量或流动方向进行控制或调节的装置。4)辅助装置——上述三部分以外的其他装置7、液压传动的优点:1)布置方便灵活2)无级调速,调速范围大,可达2000:13)功率-质量比大,力-质量比大,结构紧凑4)传动平稳,易于实现快速启动、制动和频繁换向5)操作控制方便,易于实现自动控制6)便于过载保护,元件寿命长7)标准化、系列化和通用化程度高,有利于缩短设计周期、制造周期和降低成本统8、液压传动的缺点:1)传动效率不高,不宜远距离传动2)传动比不精确3)受温度变化影响大4)系统故障不宜检查和排除,维护要求较高9、液压液的作用:液压液是传递动力和信号的工作介质,有的还起到润滑、冷却和防锈的作用10、液压油分类:石油基液压液难燃液压液,目前90%以上的液压设备采用石油基液压液11、可压缩性液体因所受压力增高而发生体积缩小的性质。12、石油基液压油的体积模量与温度、压力有关:温度↑时,体积模量↓;压力↑时,体积模量↑13、粘性的表现液体在外力作用下流动时,分子间存在的内聚力使其流动受到牵制,从而沿其界面产生内摩擦力,这一特性称为液体的粘性。(液体流动时分子间内聚力产生的一种内摩擦力)静止液体不呈现粘性,只有在流动时才显示其粘性。14、粘性的度量度量粘性大小的物理量称为粘度。15、绝对粘度(动力粘度)是表征流动液体内摩擦力大小的粘性系数。单位:Pa·s(帕·秒)、N·s/m2(牛·秒/米2)16、运动粘度液体绝对粘度与其密度之比称为该液体的运动粘度,单位:m2/s运动粘度常用来表示液压油的牌号17、相对粘度相对粘度是根据特定测量条件制定的,故又称条件粘度。相对粘度用于测量液压油的粘度18、温度对粘度的影响:温度变化使液体内聚力发生变化,温度升高,粘度下降。粘-温特性常用粘度指数VI来度量;粘度指数高,说明粘度随温度变化小,其粘-温特性好19、压力对粘度的影响:压力增大时,液体分子间距离缩小,内聚力增加,粘度也会有所变大。20、液压系统使用的液压液应具备如下性能:◆合适的粘度,较好的粘-温特性。◆润滑性能好。◆质地纯净,杂质少。◆对金属和密封件有良好的相容性。◆对热、氧化、水解和剪切都有良好的稳定性。◆抗泡沫性好,抗乳化性好,腐蚀性小,防锈性好。◆体积膨胀系数小,比热容大。◆流动点和凝固点低,闪点和燃点高。◆对人体无害,成本低。21、液压液的选择液压液的粘度是最重要的考虑因素粘度太大,液流的压力损失和发热大,是系统效率下降;粘度太小,泄漏增大也影响系统效率。22、常用的控制液压液污染的措施◆严格清洗元件和系统。◆防止污染物从外界侵入。◆采用高性能的过滤器。◆控制液压液的温度。◆保持系统所有部位良好的密封性。◆定期检查和更换液压液并形成制度。23、液压液中混入空气的危害1)产生噪声、振动及爬行;噪声和振动影响系统的性能和寿命,造成环境污染,构成危害。爬行则严重影响液压系统的运行平稳性。低速液压马达发生爬行就无法工作;爬行使液压阀失灵,也使液压缸受到冲击。2)产生气蚀,引起液压元件磨损,寿命降低;3)液压油与空气中的氧发生氧化作用。第二章流体力学基础1、液体静压力分布特征◆静止液体内任一点的压力由两部分组成◆静止液体内的压力随液体深度呈线性规律递增。◆同一液体中,离液面深度相等的各点压...