第一章绪论（知识点）1、传动的类型有：机械传动、电力传动、液体传动、气压传动、复合传动等；2、液压传动主要以液体压力能来传递动力；液力传动主要以液体动能来传递动力；3、液压传动是利用液体的压力能进行能量传递、转换和控制的一种传递形式
4、压力与负载：液压系统的工作压力取决于外负载速度与流量：执行元件的运动速度取决于流量★压力和流量是液压传动中的两个最基本的参数5、液压传动特点：(1)液压传动是以液体为工作介质来传递动力的
(2)液压传动用液体的压力能来传递动力，与利用液体动能的液力传动方式不同
(3)液压系统中的油液是在受调节、控制的状态下进行工作的
6、液压传动的组成及作用1）能源装置——把机械能转换成油液液压能的装置
2）执行装置——把油液的液压能转换成机械能的装置
3）控制调节装置——对系统中油液压力、流量或流动方向进行控制或调节的装置
4）辅助装置——上述三部分以外的其他装置7、液压传动的优点：1）布置方便灵活2）无级调速，调速范围大，可达2000:13）功率-质量比大，力-质量比大，结构紧凑4）传动平稳，易于实现快速启动、制动和频繁换向5）操作控制方便，易于实现自动控制6）便于过载保护，元件寿命长7）标准化、系列化和通用化程度高，有利于缩短设计周期、制造周期和降低成本统8、液压传动的缺点：1）传动效率不高，不宜远距离传动2）传动比不精确3）受温度变化影响大4）系统故障不宜检查和排除，维护要求较高9、液压液的作用：液压液是传递动力和信号的工作介质，有的还起到润滑、冷却和防锈的作用10、液压油分类：石油基液压液难燃液压液，目前90％以上的液压设备采用石油基液压液11、可压缩性液体因所受压力增高而发生体积缩小的性质
12、石油基液压油的体积模量与温度、压力有关:温度↑时，体积模量↓；压力↑时，体积模量↑13、粘性的表现液体在外力作用下流动时，分子间存在的内聚力使其流动受
