行星齿轮传动的类型很多,其分类方法也不少
在我国根据前苏联学者库德略夫采夫(B
HKynp卩)提出的按照行星齿轮传动基本构件的不同来进行分类
该分类方法在我国具有较大的影响,且早已在我国齿轮界被普遍采用和接受了
另外,根据机械工业部JB1799——76行星齿轮减速器标准,采用了按齿轮啮合方式的分类方法,在我国该分类方法也在逐渐地推广应用中
现将上述两种分类方法分别阐述如下
一、库德略夫采夫的分类法在库氏的分类方法中,行星齿轮传动的基本代号为:Z—中心轮,X——转臂,V——输出轴(现说明:在库氏原著作中,K一中心轮,H一转臂)
根据其基本构件的配置情况,可将行星齿轮传动分为2Z-X、3Z和Z-X-V三种基本传动类型;其他的结构型式的行星齿轮传动大都是它们的演化型式或组合型式
1Z-X型行星齿轮传动如果行星齿轮传动的基本构件包括有两个中心轮z和转臂x的话,则该行星齿轮传动的类型代号为2Z-X,图1-2和图1-3所示为较常见的2Z-X型的传动简图
当转臂x固定时,若该行星齿轮传动中的中心轮a与内齿轮b的转向相反,即其转臂x固定的传动比ix0,则称其为2Z—X型的正号机构
U)A]型陀)8:型2)C补机型27-X率的负号机构("V0)(a)此型(b)(t)E:⑵型2ZX型的正号机构(F>0)图为了使2Z-X型和3Z型行星齿轮传动中的各种传动型式都有一个确定的传动代号,便于人们分析研究各种传动型式的运动学、受力分析和效率计算以及强度计算等问题,本书规定采用字母A、B、C…附加一个上角标和两个下角标来表示其传动类型代号;上角标表示固定构件,第一个下角标表示输入的基本构件,第二个下角标表示输出的基本构件
例如,图()所示的型()行星齿轮传动,可用传动代号表示
显然,对于由型行星齿轮传动演化而成的差动行星齿轮传动见图()和准行星齿轮传动见图()则可分别用传动代号(或)和表示
由于Ab型行星