行星齿轮传动的类型很多，其分类方法也不少。在我国根据前苏联学者库德略夫采夫（B.HKynp卩）提出的按照行星齿轮传动基本构件的不同来进行分类。该分类方法在我国具有较大的影响，且早已在我国齿轮界被普遍采用和接受了。另外，根据机械工业部JB1799——76行星齿轮减速器标准，采用了按齿轮啮合方式的分类方法，在我国该分类方法也在逐渐地推广应用中。现将上述两种分类方法分别阐述如下。一、库德略夫采夫的分类法在库氏的分类方法中，行星齿轮传动的基本代号为：Z—中心轮,X——转臂，V——输出轴（现说明：在库氏原著作中，K一中心轮，H一转臂）。根据其基本构件的配置情况,可将行星齿轮传动分为2Z-X、3Z和Z-X-V三种基本传动类型；其他的结构型式的行星齿轮传动大都是它们的演化型式或组合型式。1Z-X型行星齿轮传动如果行星齿轮传动的基本构件包括有两个中心轮z和转臂x的话，则该行星齿轮传动的类型代号为2Z-X，图1-2和图1-3所示为较常见的2Z-X型的传动简图。当转臂x固定时，若该行星齿轮传动中的中心轮a与内齿轮b的转向相反，即其转臂x固定的传动比ix<0,则称其为2Z—X型的负号机构。当转臂x固定时，若中心轮a与b,或者中心轮b与e的转向相同，即其传动比ix>0,则称其为2Z—X型的正号机构。U）A］型陀）8：型2）C补机型27-X率的负号机构（"V0）（a）此型（b）（t）E：⑵型2ZX型的正号机构（F>0）图为了使2Z-X型和3Z型行星齿轮传动中的各种传动型式都有一个确定的传动代号，便于人们分析研究各种传动型式的运动学、受力分析和效率计算以及强度计算等问题，本书规定采用字母A、B、C…附加一个上角标和两个下角标来表示其传动类型代号；上角标表示固定构件，第一个下角标表示输入的基本构件，第二个下角标表示输出的基本构件。例如，图（）所示的型（）行星齿轮传动，可用传动代号表示。显然，对于由型行星齿轮传动演化而成的差动行星齿轮传动见图（）和准行星齿轮传动见图（）则可分别用传动代号（或）和表示。由于Ab型行星齿轮传动具有结构简单、制造容易，外形尺寸小，质量小，传动效ax率高等特点。在结构合理的条件下，通常，其传动比范围为ib=2.8〜13，传动效率axnb=0.97〜0.99。目前该传动类型已获得了较广泛的应用。ax图1-2（b）所示的具有双齿圈行星轮c-d的2Z-X型（ix<0）传动型式，可用传动代号Bb表示。其合理的传动比范围为ib=7~16，传动效率仍较高；但由于采用了双齿圈行axax星轮，故制造安装较复杂些。图1-2（c）所示为圆锥齿轮的2Z-X型（ix<0）行星齿轮传动，用传动代号C（ab）x表示。该行星传动主要用于差动齿轮装置；这种传动型式的差速器在汽车、坦克、拖拉机和金属切削机床及仪器等齿轮传动装置中已获得广泛的应用。图1-3（a）所示的2Z-X型（ix>0）行星齿轮传动，用传动代号Db表示。按其传动xa比的绝对值来说，ib可以达到很大的值。但由于其具有双外啮合的齿轮传动，啮合摩擦损xa失较大，故其传动效率较低，一般，该D型行星齿轮传动基本上不用于传递动力。图1-3（b）所示2Z-X型（ix>0）行星齿轮传动（n^3）,用传动代号Eb（1）表示。Pxe其合理的传动比范围为ib=8〜30。由于它具有双内啮合的齿轮传动，其啮合摩擦损失较小。xe当传动比ib<50时，其传动效率nb值可达0.8以上。但随着传动比ib的增加其效率nbxe'xexe'xe值会降低。图1-3(c)所示的少齿差2Z-X型(ix>0)行星齿轮传动(np=l),用传动代号Eb(2)Pxe表示。其合理的传动比范围为ibe=30〜100。由于它具有(ZbZ)少齿差的内啮合齿轮传动,abb-c其啮合摩擦损失较小，故该行星齿轮传动的传动效率较高，nabe值可达0.9。2.3Z型行星齿轮传动在图1-4所示的3Z型行星齿轮传动中，其基本构件是三个中心轮a、b和e,故其传动类型代号为3Z。在3Z型星传动中，由于其转臂x不承受外力矩的作用，所以，它不是基本构件，而只是用于支承行星轮心轴所必需的结构元件，因而，该转臂x又可称为行星轮支架(简称为行星架)。(a)(t)型何址(门崖3Z曲行星附轮传动图1-4在3Z型行星齿轮传动中，较常见的传动型式有如下三种。(1)3Z(I)型具有双齿圈行星轮的3Z型行星齿轮传动，如图1-4(a)所示。它的结构特点是：内齿轮b固定，而旋转的中心轮a和e分别与行星轮c和d...
