线性系统状态反馈与极点配置VIP免费

实验报告课程名称：现代控制理论实验名称：线性系统状态反馈与极点配置matlaSISOXX冬；XX涉Xxxxxxxm1一、实验目的1.MATLAB2.3.二、实验内容1.SISOMatLabSimuLink2.SISOMatLabSimuLink三、实验设计1.1.2.四、实验过程1.a)Rack([BAB])=2KKK1b）再求状态反馈阵KKKl^KKKc）根据给定的极点，得到期望特征多项式：KKKKKKKKKKKK1KKKd）比较KKKI和KKKKI各对应项系数，可解得：忑KBKKKRKKKKKKKKKKKKKe）即状态反馈控制器：u=-K*x状态反馈闭环系统空间表达式x=A-B*K*xA1=AB*K=[01；1-2]2.SISOKKKKK=©扳Rank([BAB])=1b)再求状态反馈阵KKKIKKKKIZIZIZIZIZIZIZKKKKKKKKCKKKKKKKKKKK上％KK