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碎片内容
实验报告课程名称:现代控制理论实验名称:线性系统状态反馈与极点配置matlaSISOXX冬;XX涉Xxxxxxxm1一、实验目的1
MATLAB2
二、实验内容1
SISOMatLabSimuLink2
SISOMatLabSimuLink三、实验设计1
四、实验过程1
a)Rack([BAB])=2KKK1b)再求状态反馈阵KKKl^KKKc)根据给定的极点,得到期望特征多项式:KKKKKKKKKKKK1KKKd)比较KKKI和KKKKI各对应项系数,可解得:忑KBKKKRKKKKKKKKKKKKKe)即状态反馈控制器:u=-K*x状态反馈闭环系统空间表达式x=A-B*K*xA1=AB*K=[01;1-2]2
SISOKKKKK=©扳Rank([BAB])=1b)再求状态反馈阵KKKIKKKKIZIZIZIZIZIZIZKKKKKKKKCKKKKKKKKKKK上%KK
该用户很懒,什么也没介绍