基于PLC机械手控制系统设计摘要我们现在主要关注的内容是工作人员的他的工作能力，还有一个就是工人的安全问题。我们之所以要关注这些东西，主要是因为因为我们国家正在飞快地进行现代的工业技术的一个发展，然后我们现在很多东西的自动化程度，特别是工业方面的自动化程度很高。但是就算技术在这里我们的生产条件，也就是我们的生产环境还是没有达到相应的一个要求的。我们的生产环境中有很多事情，或者说是没有注意到的思想能够威胁道我们的工人的生命安全，或者说能够影响到我们的生产效率，这一点就很重要。我们现在有了机器人，这是一项非常好的发明，因为我们可以使用机器人去进行一些对我们工人来说不太方便能够进行高的一些工程工作中，比如说嗯，冶金业，化工业，医药制造和航空航天这一类的。在工业化的机器人使用中特别是在制造机械制造行业中机器人的更新换代，还有技术发展是很快的，而且我们也逐步的开始频繁的使用机器人之类的辅助工具。在现阶段我们运用机器人，在一些码头的装卸机床的装卸，焊接和喷漆还有落锤压力机比较多。这是一项能够大幅度提高生产效率和降低人工成本，并且施工也发展到机械化自动化程度的一个方法。机器人里面内置的程序，然后我们在使用的过程中，他就会根据他的一些程序的反馈，并且是从外面接收到的一些数据，能够按照既定目标去实现他的一个操作。在本文中，我们向大家介绍了，这样一个机器人的控制系统，第一个，我们可以给出可以使用的控制器，他是如何编程的这样子一个原理。然后我们可以向大家描述这样的一个建模的过程，然后呢，我们再可以向大家介绍，我们通过这些编程还有设计能够达成的一些功能。在全文的最后我们嗯，我们对这一个控制系统的软件，还有硬件进行了仔细的设计。关键词：工业自动化；可编程控制器；机械手；远程控制；传感反馈AbstractOurmainfocusnowisontheabilityofthestafftowork,andoneisthesafetyofworkers.Thereasonwhywepayattentiontothesethingsismainlybecauseourcountryisrapidlydevelopingamodernindustrialtechnology,andthenwearenowhighlyautomated,especiallyindustrial.Butevenifthetechnologyishere,ourproductionconditions,thatis,ourproductionenvironmenthasnotyetreachedacorrespondingrequirement.Itisimportantthattherearemanythingsinourproductionenvironment,orthatthoughtsthatarenotnoticedcanthreatenthesafetyofourworkers,orthatcanaffectourproductivity.Wenowhaverobots,whichisaverygoodinvention,becausewecanuserobotstodosomeengineeringworkthatisnotveryconvenientforourworkers,suchasum,metallurgy,chemicalindustry,Pharmaceuticalmanufacturingandaerospace.Intheuseofindustrialrobots,especiallyinthemanufacturingmachinerymanufacturingindustry,thedevelopmentofrobotsisveryfast,andwearegraduallystartingtousetoolssuchasrobots.Atthisstageweuserobots,loadingandunloadingofloadingandunloadingmachinesatsometerminals,weldingandpainting,anddrophammerpresses.Thisisawaytosignificantlyincreaseproductionefficiencyandreducelaborcosts,andconstructionhasalsoevolvedtomechanizedautomation.Thebuilt-inprogramintherobot,andthenintheprocessofusingit,hewillbebasedonthefeedbackofsomeofhisprograms,andissomedatareceivedfromtheoutside,canachieveoneofhisoperationsaccordingtotheintendedgoal.Inthisarticle,weintroducedyoutothecontrolsystemofsucharobot.Thefirstone,wecangiveacontrollerthatcanbeused,howitisprogrammed.Thenwecandescribesuchamodelingprocesstoeveryone,andthenwecanintroducetoyou,throughtheseprogrammingandsomefunctionsthatthedesigncanachieve.Attheendofthefulltext,we,wehavecarefullydesignedthesoftwareandhardwareofthiscontrolsystem.Keywords:industrial;automationprogrammablecontroller;manipulator；Remotecontrol；sensorfeedback目录..........................................................
