实验六：Linux进程间通信(2)(4课时)实验目的：理解进程通信原理;掌握进程中信号量、共享内存、消息队列相关的函数的使用。实验原理：Linux下进程通信相关函数除上次实验所用的几个还有：信号量信号量又称为信号灯，它是用来协调不同进程间的数据对象的，而最主要的应用是前一节的共享内存方式的进程间通信。要调用的第一个函数是semget,用以获得一个信号量ID。intsemget(key_tkey,intnsems,intflag);key是IPC结构的关键字，flag将来决定是创建新的信号量集合，还是引用一个现有的信号量集合。nsems是该集合中的信号量数。如果是创建新集合(一般在服务器中)，则必须指定nsems；如果是引用一个现有的信号量集合(一般在客户机中)则将nsems指定为0。semctl函数用来对信号量进行操作。intsemctl(intsemid,intsemnum,intcmd,unionsemunarg);不同的操作是通过cmd参数来实现的，在头文件sem.h中定义了7种不同的操作，实际编程时可以参照使用。semop函数自动执行信号量集合上的操作数组。intsemop(intsemid,structsembufsemoparray[],size_tnops);semoparray是一个指针，它指向一个信号量操作数组。nops规定该数组中操作的数量。ftok原型如下：key_tftok(char*fname,intid)fname就是指定的文件名(该文件必须是存在而且可以访问的)，id是子序号,虽然为int,但是只有8个比特被使用(0-255)。当成功执行的时候，一个key_t值将会被返回，否则-1被返回。共享内存共享内存是运行在同一台机器上的进程间通信最快的方式，因为数据不需要在不同的进程间复制。通常由一个进程创建一块共享内存区，其余进程对这块内存区进行读写。首先要用的函数是shmget，它获得一个共享存储标识符。#include#include#includeintshmget(key_tkey,intsize,intflag);当共享内存创建后，其余进程可以调用shmat()将其连接到自身的地址空间中。void*shmat(intshmid,void*addr,intflag);shmid为shmget函数返回的共享存储标识符，addr和flag参数决定了以什么方式来确定连接的地址，函数的返回值即是该进程数据段所连接的实际地址，进程可以对此进程进行读写操作。断开共享内存连接：与shmat函数相反，shmdt是用来断开与共享内存附加点的地址，禁止本进程访问此片共享内存函数原型intshmdt(constvoid*shmaddr)函数传入值shmaddr:连接的共享内存的起始地址函数返回值成功：0出错：T，错误原因存于error中附加说明本函数调用并不删除所指定的共享内存区，而只是将先前用shmat函数连接(attach)好的共享内存脱离(detach)目前的进程错误代码EINVAL:无效的参数shmaddr。消息队列消息队列就是一个消息的链表。可以把消息看作一个记录，具有特定的格式以及特定的优先级。1.创建新消息队列或取得已存在消息队列原型：intmsgget(key_tkey,intmsgflg);参数：key：键值，可以指定，也可以由函数ftok生成。msgflg：IPC_CREAT值，若没有该队列，则创建一个并返回新标识符;若已存在，则返回原标识符。IPC_EXCL值，若没有该队列，则返回-1；若已存在,则返回0。2.向队列读/写消息原型：msgrcv从队列中取用消息：ssize_tmsgrcv(intmsqid,void*msgp,size_tmsgsz,longmsgtyp,intmsgflg);msgsnd将数据放到消息队列中：intmsgsnd(intmsqid,constvoid*msgp,size_tmsgsz,intmsgflg);参数：msqid：消息队列的标识码msgp：指向消息缓冲区的指针，此位置用来暂时存储发送和接收的消息msgsz：消息的大小。msgtyp：从消息队列内读取的消息形态。如果值为零，则表示消息队列中的所有消息都会被读取。msgflg:用来指明核心程序在队列没有数据的情况下所应采取的行动。3.设置消息队列属性原型：intmsgctl(intmsgqid,intcmd,struetmsqid_ds*buf);参数：msgctl系统调用对msgqid标识的消息队列执行cmd操作，系统定义了3种cmd操作：IPC_STAT,IPC_SET,IPC_RMIDIPC_STAT:该命令用来获取消息队列对应的msqid_ds数据结构,并将其保存到buf指定的地址空间。IPC_SET:该命令用来设置消息队列的属性，要设置的属性存储在buf中。IPC_RMID:从内核中删除msqid标识的消息队列。实验内容：1、完成教材上信号量实例，想一下ftok函数的作用？修改例...
