电子科技大学二零零九至二零壹零学年第二学期期末考试自动控制原理课程考试题Ａ卷（１２０分钟）考试形式：闭卷考试日期20１０年７月１日课程成绩构成：平时２０分，期中分，实验分，期末８０分一二三四五六七八九十合计复核人签名得分签名一、计算题（共１００分，共６题，每题１０～２０分）１.已知结构图：求()()CsRs.(15分)前４步，每步３分；后２步，每步１.５分。得分二系统如图)(1)(ttr时的响应为)(th求aKK,,21？（15分）解：%92218.2%''75.02)(pth（２分）)1(22)(2222212221nnnnnaKssKKassKKs（２分）)2(21..lim)().(.lim)(1222100KsKassKKssRsshss（２分）)4(75.012npt（２分）22122ln0.090.76651%0.09(5)0.76650.60833(52.55)10.7665e（２分）:)4()5((6)236.5608.0175.02秒弧n（２分）)1()6).(5(237.6236.5608.0224.27236.51222KaKnn（３分）三.已知单位反馈系统的开环传递函数(1)试确定系统稳定时的K值范围。（10分）(2)时，系统的稳态误差（10分）解：系统特征方程为―――――――――――（２分）将上述方程化简得到：――――――――――（２分）16.0126.0)(2sssssKsG2222)(tttr026.016.012sKssss0216.026.16.0234ksKsss劳思表如下：―――――――――（４分）64.00K―――――――――（２分）(2)每个２分，―――――――――――（１０分）四.已知单位负反馈系的开环传递函数为：KSKKKSKKSKsKs208.1136.2516.0288.113016.06.1226.002342222)(tttraVPssKKKe1111aVPKKK,,画根轨迹。(20分)解：（1）根轨迹有2条分支；――――――――３分）（2）根轨迹起点为（0,j0）（-1,j0）,终点为（-2,j0）和无穷；――――――――３分）（3）渐近线一条，与实轴夹角180度；―――――――――３分）（4）实轴上的根轨迹为（-1，0）和（-，-2）；―――――――――３分）（5）分离点与会合点坐标――――――――３分）)1(2*ssskGK21,12,01ZPP222,221ss――――――――５分）五设系统结构图如图所示，试确定输入信号()3sin(230)rtt作用下，求（1）()ssct＝？（8分）（2）系统的稳态误差？（2分）解：（1）每步２分，共８分（2）――――――――２分）六．已知系统（1）绘制系统的对数幅频渐进特性曲线。(10分)(2)用Bode判据判断系统的稳定性（6分）152sin22345302sin..3)(4522121ttjwGtcjwGjwGjwjwGss152sin223302sin.3ttess)11.0)(1(110400102SSSSSGK（3）求（4分）解：每个环节的对数幅频渐进特性曲线（２分，共１０分）――――――――１０分）（2）0db以上，对-180度线无穿越，系统稳定ｂｏｄｅ判据２分，，对数相频特性图２分，判断２分，共６分。――――――――６分）（3）――――――――４分）,gK8.55.1gK
