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电力拖动自动控制系统-阮毅第2章2-12-2简述直流PWM变换器电路的基本结构。PWMIGBT和续流二极管。三相交流电经过整流滤波后送往直流PWMPWM变换器中IGBT直流PWM变换2-3直流PWM2=4为什么直流PWM变换器-电动机系统比V-MPWM变换器和晶闸管整流装置均可看作是一阶惯性环节。其中直流PWM变换器的时间常数Ts等于其IGBT1/fcTs通常取其最大1/2mffc通常为kHzf通50或60Hz为一周内m20PWM变换器时间常数通常比晶闸管整流装置时2=5还有电PWM2-6直流PWM压。2-7直流PWM升2-8电容两端电压升高。泵升电压过大将导致电力电子开关器件被击穿。应合理选择滤波电容压限制电路。2-9在晶闸管整流器-枢电流增2-10D=nN/△ns/1-s而机械特性硬度是用来衡量调速系统在负载变化下转速的降落的。2-11D=nN/△ns/1-s速降下许允许的最小转差率又大得不能满足要求。因此必须同时提才有意义。2-12果给发生了变开环调速系统硬得多的稳改变给定电压能改变电动机转速。因为改变给定电压则改变实际转速反馈电压与给定电压的调节转速反馈系数而不改变给定电压能改变转速。因为改变转速反馈系数则改变实际转速反若差发生变从而转速改变。故系统无克服测速发电机励磁发生变化干扰的能力。2-13的输入偏差电压△U=0必须要存在电压偏差才有控制电压输出这一比例控制的调速系统存在静差的根本原因。当于输2-14度的电定或转2-151Kp。2Ud。3Ra。4If。5α。1Kp速下速上升。2345解释。2-16管整流装置的输出电压Ud在无静差调速系统n和整流装置的输出电压Ud是增加、减已1Ud差2nUd增加。转速负反馈调速系一、可以作为填空题或简答题的2-1简述直流电动机的调速方法。。2-2G-MV-MPWM。2-3V-M11-12电动势而导致了电流脉动。是形成电流断续。2-4看P14图简述V-M调速系统的最大失控时间。14t1α1t2>t1发生变然换向点t3触发延迟角α2后导通。t3-t2t2=t1时的失控时间。2-5简述V-M调速系统存在的问题。16整流器晶闸管对过电压过电流的敏感性导致的电动机的运行不可靠性。整流器晶闸管基于对其门极的移相触发控制的可控性导致的低功率因数性。2-6简述不可逆PWM变换器各个工作状态下的导通器件和电流通路。17-182-72-8。2-8一个调速系统。2-9简述转速反馈控制的直流调速系统的静特性本质。使电动机在新的机械特性下工作。因此闭环系统的静特性本质上就是无数开环机械特性上各取一个相应的工作点连接而成的。2-10简述比例反馈控制的规律。反馈系统的精度依。2-11简述积分控制规律2-12比例入2-13简述比例积分控制规律。。2-14。2-15旋2-16。2-17MTM/T。高低全2-18调。2-19简述带电流截止负反馈环节转速反馈调速系统机械特性的特点。KpKsRId=Idcr机械比较电压Ucom与给定电压Un*作用一致相当于把理想空载转速提高到n0`=(KpKs(Un*+Ucom))/(Ce(1+K))。二、公式和特性1.整流电压平均值Ud0=(m/π)Umsin(m/π)cosαUm/m_单相全波/三相半波/三相全波_√2U2/√2U2/√6U2/2/3/62.V-Mn=(Ud0-IdR)/Ce3.Tsmax=1/mf4.D=nmax/nmin5.s=△n/n6.ncl=(Ud0cl-IdR)/Ce=(KpKsUn*-IdR)/(Ce(1+K))nop=(Ud0op-IdR)/Ce=(KpKsUn*-IdR)/Ce7.D_=(nN/△n_)(s/(1-s))ncl=△nop/(1+K)8.转速反馈控制直流调速系统的KK=KpKsα/Ce9.临界开环放大倍数Kcr=(Tm(Tl+Ts)+Ts^2)/(TlTs)δT|高速—>δM|11.连续式PI?u(t)=Kpe(t)+(1/τ)∫(0_t)e(t)dt12.位置式PIu(k)=Kpe(k)+(Tsam/τ)∑(i=0_k)e(i)13.增量式PIu(k)=u(k)-u(k-1)=Kp(e(k)-e(k-1))+(Tsam/τ)e(k)1.V-M调速-2.PWM变换器-电动机-3.转速负反馈直流调速系统-4.转速负反馈直流调速系统-5.转速负反馈直流调速系统-6.带电流截止负反馈的闭环直流调速系统-静态结1.有制动电流通路的不可逆PWM变换器-直流电动机系统各工作状态下的电压和电2.带电流截止负反馈比例控制闭环直流调速系统-第3章三、思考题3-1Idm渐PIId略低于Idm。3-2双闭环直流调速系统的工作状态。ASR迅速达到饱ACRASR饱和状态。3-3Un*α速反馈电压Un和实际转速nαUnUn*则ASR给定电压Ui*UcnnUn减小Unn...