3.2.1立体几何中的向量方法——方向向量与法向量如图,l为经过已知点A且平行于非零向量a的直线,那么非零向量a叫做直线l的方向向量。lAPa1.直线的方向向量直线l的向量式方程换句话说,直线上的非零向量叫做直线的方向向量APta�一、方向向量与法向量2、平面的法向量AalP平面α的向量式方程0aAP��换句话说,与平面垂直的非零向量叫做平面的法向量oxyzABCO1A1B1C1例1.如图所示,正方体的棱长为1(1)直线OA的一个方向向量坐标为___________(2)平面OABC的一个法向量坐标为___________(3)平面AB1C的一个法向量坐标为___________(-1,-1,1)(0,0,1)(1,0,0)例2.在空间直角坐标系中,已知(3,0,0),(0,4,0)AB,(0,0,2)C,试求平面ABC的一个法向量.(4,3,6)n解:设平面ABC的一个法向量为(,,)nxyz则nABnAC��,. (3,4,0)AB�,(3,0,2)AC�∴(,,)(3,4,0)0(,,)(3,0,2)0xyzxyz即340320xyxz∴3432yxzx取4x,则(4,3,6)n∴(4,3,6)n是平面ABC的一个法向量.总结:如何求平面的法向量⑴设平面的法向量为(,,)nxyz⑵找出(求出)平面内的两个不共线的向量的坐标111222(,,),(,,)aabcbabc⑶根据法向量的定义建立关于,,xyz的方程组00nanb⑷解方程组,取其中的一个解,即得法向量.练习如图,在四棱锥P-ABCD中,底面ABCD是正方形,侧棱PD⊥底面ABCD,PD=DC=1,E是PC的中点,求平面EDB的一个法向量.ABCDPE解:如图所示建立空间直角坐标系.(0,0,0),(0,0,1),11(0,,)22PE依题意得DB(1,1,0)11(0,,)22DE��DB=(1,1,0)XYZ设平面EDB的法向量为(,,1)nxy,nnDEDB��则1101,1,1220ynxy于是因为方向向量与法向量可以确定直线和平面的位置,所以我们可以利用直线的方向向量与平面的法向量表示空间直线、平面间的平行、垂直、夹角、距离等位置关系.用向量方法解决立体问题二、立体几何中的向量方法——证明平行与垂直设直线l,m的方向向量分别为,ab,平面,的法向量分别为,uv,则(1)//lm//abab;mlab(一).平行关系:a设直线l,m的方向向量分别为,ab,平面,的法向量分别为,uv,则uαaAC��②∥axAByAD��③(2)//l①au0au;vuαβ设直线l,m的方向向量分别为,ab,平面,的法向量分别为,uv,则(3)//①//uv.uvu(1)lm0abab(二)、垂直关系:设直线l,m的方向向量分别为,ab,平面,的法向量分别为,uv,则lmab设直线l,m的方向向量分别为,ab,平面,的法向量分别为,uv,则(2)l//auaulauABC设直线l,m的方向向量分别为,ab,平面,的法向量分别为,uv,则3()0uvuvαβuv例1.用向量方法证明定理一个平面内的两条相交直线与另一个平面平行,则这两个平面平行已知直线l与m相交,,,lm,lm∥∥.求证∥l,ma,,.bv��证明取的方向向量取,的法向量u,lm∥∥,avbvvuαβab,,b又a不共线所以v是的一个法向量于是v同时是、的一个法向量.∥lm例2四棱锥P-ABCD中,底面ABCD是正方形,PD⊥底面ABCD,PD=DC=6,E是PB的中点,DF:FB=CG:GP=1:2.求证:AE//FG.ABCDPGXYZFEA(6,0,0),F(2,2,0),E(3,3,3),G(0,4,2),�AE=(-3,3,3),FG=(-2,2,2)32�AE=FGAE//FG证:如图所示,建立空间直角坐标系.//�AEFGAE与FG不共线几何法呢?例3四棱锥P-ABCD中,底面ABCD是正方形,PD⊥底面ABCD,PD=DC,E是PC的中点,(1)求证:PA//平面EDB.ABCDPEXYZG解1立体几何法ABCDPEXYZG解2:如图所示建立空间直角坐标系,点D为坐标原点,设DC=1(1)证明:连结AC,AC交BD于点G,连结EG(1,0,0),(0,0,1),11(0,,)22APE依题意得G11(,,0)2211(1,0,1),(,0,)22PAEG�EGPAEGPA//2,即所以,EGEDBPAEDB而平面且平面EDBPA平面所以,//ABCDPEXYZ解3:如图所示建立空间直角坐标...