3.1.5空间向量运算的坐标表示1.空间向量的加减和数乘的坐标表示.设a=(a1,a2,a3),b=(b1,b2,b3).(1)a+b=______________________;(2)a-b=______________________;(3)λa=__________________(λ∈R);(4)若b≠0,则a∥b⇔a=λb(λ∈R)⇔____________,____________,____________.2.空间向量数量积的坐标表示及夹角公式.若a=(a1,a2,a3),b=(b1,b2,b3),则:(1)a·b=____________________;(2)|a|==________________;(3)cosa,b==_________________________;(4)a⊥b⇔____________________.3.空间中向量的坐标及两点间的距离公式.在空间直角坐标系中,设A(a1,b1,c1),B(a2,b2,c2).(1)AB=____________________;(2)dAB=|AB|=________________________.想一想:如何理解空间向量的坐标运算与平面向量的坐标运算间的关系?基础梳理1.(1)(a1+b1,a2+b2,a3+b3)(2)(a1-b1,a2-b2,a3-b3)(3)(λa1,λa2,λa3)(4)a1=λb1a2=λb2a3=λb32.(1)a1b1+a2b2+a3b3(2)(3)(4)a1b1+a2b2+a3b3=03.(1)(a2-a1,b2-b1,c2-c1)(2)想一想:空间向量的坐标运算与平面向量的坐标运算类似,仅多了一项竖坐标,其法则与横、纵坐标一致.1.已知下列叙述:①在空间直角坐标系中,在x轴上的点的坐标一定是(0,b,c);②在空间直角坐标系中,在yOz平面上的点的坐标一定可写成(0,b,c);③在空间直角坐标系中,在z轴上的点的坐标一定可写成(0,0,c);④在空间直角坐标系中,在xOz平面上的点的坐标是.其中正确的个数是()A.1个B.2个C.3个D.4个2.已知A(3,-2,4),B(0,5,-1),若OC=AB,则C的坐标是()A.B.C.D.3.已知a=(1,5,-2),b=(m,2,m+2),若a⊥b,则m的值为()A.0B.6C.-6D.±6自测自评11.C2.解析:因为AB=(-3,7,-5),所以OC=AB=(-3,7,-5)=.故选B.答案:B3.解析:∵a⊥b,∴1×m+5×2-2(m+2)=0,解得m=6.答案:B1.已知向量a=(0,2,1),b=(-1,1,-2),则a与b的夹角为()A.0°B.45°C.90°D.180°1.C2.已知a=(2,-3,1),则下列向量中与a平行的是()A.(1,1,1)B.(-2,-3,5)C.(2,-3,5)D.(-4,6,-2)2.解析:若b=(-4,6,-2),则b=-2(2,-3,1)=-2a,所以a∥b.答案:D3.已知向量a=(1,1,0),b=(-1,0,2),且ka+b与2a-b互相垂直,则k的值是()A.1B.C.D.3.解析:依题意(ka+b)·(2a-b)=0,所以2k|a|2-ka·b+2a·b-|b|2=0,而|a|2=2,|b|2=5,a·b=-1,所以4k+k-2-5=0,解得k=.答案:D4.若三点A(2,2),B(a,0),共线,则a=__________.4.解析:利用AB∥AC列式求解.答案:45.设A(3,3,1)、B(1,0,5)、C(0,1,0),则AB的中点M到C的距离|CM|的值为()A.B.C.D.5.解析:AB中点M,又C(0,1,0),所以CM=,故M到C的距离为|CM|=|CM|==.答案:C6.(2014·郑州一中月考)已知向量a=(1,2,3),b=(-2,-4,-6),|c|=,若(a+b)·c=7,则a与c的夹角为()A.30°B.60°2C.120°D.150°6.解析:a+b=(-1,-2,-3)=-a,故(a+b)·c=-a·c=7,得a·c=-7,而|a|==,所以cos〈a,c〉==-,〈a,c〉=120°.答案:C7.已知a=(1,0,-1),b=(1,-1,0),单位向量n满足n⊥a,n⊥b,则n=________.7.解析:设n=(x,y,z),由条件得∴x=y=z=或-.答案:或8.△ABC的三个顶点坐标分别为A(0,0,),B,C(-1,0,),则角A的大小为________.8.解析:AB=,AC=(-1,0,0).则cosA===,故角A的大小为30°.答案:30°9.在棱长为2的正方体ABCDA1B1C1D1中,E是DC的中点,取如右图所示的空间直角坐标系.(1)写出A、B1、E、D1的坐标;(2)求AB1与ED1所成的角的余弦值.9.解析:(1)A(2,2,0),B1(2,0,2),E(0,1,0),D1(0,2,2).(2)∵AB1=(0,-2,2),ED1=(0,1,2),∴|AB1|=2,|ED1|=,AB1·ED1=0-2+4=2,∴cos〈AB1,ED1〉===.∴AB1与ED1所成的角的余弦值为.10.如图,在直三棱柱ABCA1B1C1的底面△ABC中,CA=CB=1,∠BCA=90°,棱AA1=2,M、N分别是A1B1,A1A的中点.3(1)求BN的模;(2)求cos〈BA1,CB1〉的值;(3)求证:A1B⊥C1M.10.(1)解析:如图,建立空间直角坐标系Cxyz.依题意得B(0,1,0)、N(1,0,1),∴|BN|==.4(2)解析:依题意得A1(1,0,2)、B(0,1,0)、C(0,0,0)、B1(0,1,2),∴BA1=(1,-1,2),CB1=(0,1,2),BA1·CB1=3,|BA1|=,|CB1|=,∴cos〈BA1,CB1〉==.(3)证明:依题意,得C1(0,0,2)、M,A1B=(-1,1,-2),C1M=.∴A1B·C1M=-++0=0,∴A1B⊥C1M.∴A1B⊥C1M.5