第四章平面向量、数系的扩充与复数的引入第一节平面向量的概念及其线性运算1.向量的有关概念名称定义备注向量既有大小又有方向的量;向量的大小叫做向量的长度(或称模)平面向量是自由向量零向量长度为0的向量;其方向是任意的记作0单位向量长度等于1个单位的向量非零向量a的单位向量为±平行向量方向相同或相反的非零向量(又叫做共线向量)0与任一向量平行或共线相等向量长度相等且方向相同的向量两向量只有相等或不等,不能比较大小相反向量长度相等且方向相反的向量0的相反向量为02.向量的线性运算向量运算定义法则(或几何意义)运算律加法求两个向量和的运算三角形法则(1)交换律:a+b=b+a;(2)结合律:(a+b)+c=a+(b+c)平行四边形法则减法求a与b的相反向量-b的和的运算叫做a与b的差三角形法则a-b=a+(-b)数乘求实数λ与向量a的积的运算(1)|λa|=|λ||a|;(2)当λ>0时,λa的方向与a的方向相同;当λλ(μa)=(λμ)a;(λ+μ)a=λa+μa;λ(a+b)=<0时,λa的方向与a的方向相反;当λ=0时,λa=0λa+λb3.共线向量定理向量a(a≠0)与b共线,当且仅当有唯一一个实数λ,使得b=λa.[小题体验]1.下列四个命题中,正确的命题是()A.若a∥b,则a=bB.若|a|=|b|,则a=bC.若|a|=|b|,则a∥bD.若a=b,则|a|=|b|答案:D2.(教材习题改编)化简:(1)(AB+MB)+BO+OM=________.(2)NQ+QP+MN-MP=________.答案:(1)AB(2)03.已知a与b是两个不共线的向量,且向量a+λb与-(b-3a)共线,则λ=________.答案:-1.在利用向量减法时,易弄错两向量的顺序,从而求得所求向量的相反向量,导致错误.2.在向量共线的重要条件中易忽视“a≠0”,否则λ可能不存在,也可能