巷道修复机培训教案VIP免费

1巷道修复机培训教案一、用途和特点煤矿用巷道修复机是一种连续生产的高效率巷修设备。主要用于深井巷道变形后修复施工作业。依靠破碎锤破碎岩石，再用挖斗挖取岩石送入矿车和皮带输送机作业，也可用于小巷道施工和清理作业。采用全液压传动，结构紧凑，驱动力大，工作范围广。主要动作采用先导阀控制，操作轻松简便，工作平稳无冲击。性能可靠，维修方便。液压系统采用风冷，水冷两种选择。有座椅，有驾驶棚，油温超高、油路堵塞、电机过载等报警系统，极大地减轻了工人的劳动强度。二、使用环境条件a）断面为1.7xl.7米以上的巷道；b）岩石的普氏硬度f小于等于20,海拔高度＜1500m。海拔1500m以上高原环境需进行特殊设计；c）巷道环境为-5°C〜+40°C,最大相对湿度＜90%（温度为25°C时）；d）电压极限偏差为±5%,交流频率极限偏差为±1%；e）巷道坡度＜26°。在大于26°隧道工作时需进行特殊设计或采取必要的措施；f）挖掘机工作时周围的煤尘、甲烷爆炸性气体含量应符合煤矿安全规程规定的安全含量。工作面积水高度低于轨面。三、结构与工作原理煤矿用巷道修复机由工作机构、行走机构、机架、液压部分、驾驶室、电气部分等六部分组成。本机的工作过程是:先由履带前进或后退,非大皮带底部的部份,表面破碎的岩石用挖斗挖装,再深一些的岩石破碎的不是太严重,要先用破碎锤先破碎,再用挖斗挖装；大皮带底部的部份,在之前先清理过了,使之低于大皮带底部0.5~1.0米,再旋转工作臂,可将工作臂伸入大皮带下面进行挖掘作业,再将挖掘出来的岩石物料装入大皮带。下面分别介绍各部分的主要结构和工作原理。1、工作机构工作机构主要由回转油缸、大臂、大臂油缸、小臂、小臂油缸、挖斗、挖斗油缸和破碎锤2体等部件组成。控制回转油缸伸缩可使大臂作左右旋转，回转油缸两端装有单向节流阀来控制回转的速度。控制大臂油缸伸缩可使大臂作上下运动，大臂油缸油杆腔一端装有单向节流阀来控制大臂下降的速度。控制小臂油缸伸缩可使小臂作前后运动。控制挖斗油缸伸缩可使挖斗作挖掘动作。铲斗上装有斗齿，磨损后可以更换。2、行走机构行走机构主要由履带架体、驱动链轮、导向轮、支重轮、托轮、链轨节、履带板、缓冲弹簧、张紧油缸、行走液压马达等零部件组成。本机构的功能一是行驶，二是铲取料石。启动液压马达、驱动链轮带动履带运转。引导轮支承链轨节并引导履带正确卷绕防止履带横向滑脱。链轨节和履带板左右各47节，支重轮左右各7只，支重轮用来将机体的重量传递至履带上，并使机体沿导轨节运动，它还用来夹持履带，使其不横向滑脱。在转向时，迫使履带在地面上横向滑移。托轮用以承托上部履带的重量，不让它下垂过多，以减少机器运动时上方履带振动。缓冲弹簧可减少履带所承受的冲击。张紧油缸可使履带适度张紧，履带太紧会增加推进阻力，加速磨损，减少履带使用寿命，履带太松则容易脱落。3、机架机架主要由机架体、举升油缸、牵引杆和工具箱等组成。机架使整机的各大部件联系在一起，并提供了驾驶室和各液压操纵元件的安装空间。4、液压部分本机液压操纵系统主要由液压泵、五联液控多路换向阀，四联液控多路换向阀、手动换向阀、手动先导阀、脚踏先导阀、散热器、油箱等液压元件组成。本机的三个工作机构（包括行走、装碴、运碴）是可以独立工作的，且装碴和运碴可以同时工作；但如需行走时必须停止装碴和运碴机构。工作机构的工作与停止转换是靠手动换向阀控制先导阀所需低压的通断实现的。系统采用了一组五连多路换向阀和一组四连多路换向阀组合，当各阀芯均处于中位时压力油通过卸荷阀留回油箱。工作油口除大臂下降和后槽下降油路外均带有过载阀，在负载突然变化时能迅速溢流，以保护系统构件和管路安全。另外这种过载阀在油马达制动情况下，能起到补油作用。为了防止大臂下降速度过快，在大臂油缸无杆腔油路、抬槽油缸无杆腔油路、回转3油缸上装有单向节流阀。所有工作机构全部采用先导控制，两个手动先导阀控制装碴机构，一个双踏板脚踏先导阀控制行走机构。5、电气系统电气系统控制油泵电机、散热器电机、照明灯等，控制回路和照明灯都采用交流36伏。起动器采用矿用隔爆兼本质安全型真空起...