形考任务1一、判断题（每个2分，共18分）题目1滚珠丝杆机构不能自锁。选择一项：对题目2转动惯量大不会对机电一体化系统造成不良影响。选择一项：错题目3谐波齿轮减速器输入转速一般从刚轮输入。选择一项：错题目4直线运动导轨是用来支承和引导运动部件按给定的方向作往复直线运动选择一项：对机电一体化系统的基本功能要素之一：接口的基本功能是（）。选择一项：D.以上三者题目11机电一体化系统的核心是（）。选择一项：题目5在机电一体化系统中，选择一项：对题目6在机电一体化系统中，选择一项：对题目7在机电一体化系统中，选择一项：对题目8在机电一体化系统中，选择一项：错题目9在机电一体化系统中，选择一项：错二、选择题（每个5题目10通过增大执行装置的固有频率可有效提高系统的稳定性。通过提高系统的阻尼能力可有效提高系统的稳定性。通过消除传动系统的回程误差可有效提高系统的稳定性。通过提高驱动元件的驱动力可有效提高系统的稳定性。通过减小机构的传动误差可有效提高系统的稳定性。分，共30分）D.控制器题目12机电一体化系统中，根据控制信息和指令完成所要求的动作这一功能的是（）。选择一项：A.执行机构题目13（）不是机电一体化产品。选择一项：C.打字机题目14（）装置是电机一体化系统的感觉器官，它可以从待测对象那里获取能反应待测对象特性和状态的信息。选择一项：A.传感检测题目15Mechatronics是两个不同学科领域名称的组合，这两个不同的学科是（）。选择一项：D.机械学与电子学题目16机电一体化系统（产品）设计方案的常用方法无（）。选择一项：C.经验法题目17在机电一体化系统中，机械传动要满足伺服控制的三个主要要求是（）。选择一项：B.传动精度、稳定性、快速响应性题目18在设计齿轮传动装置时，对于转动精度要求高的降速齿轮传动链，可按什么原则进行设计）。选择一项：A.输出轴转角误差最小题目19齿轮传动的总等效惯量随传动级数（）选择一项：B.增加而减小题目20滚珠丝杠副结构外循环方式不包含（）选择一项：A.内、外双循环题目21执行元件：能量变换元件，控制机械执行机构运动，可分为（）、液压式和气动式等。选择一项：A.电气式三、综合题（每个11分，共22分）CKD系列某一数控铣床工作台进给用的滚珠丝杆副，已知平均工作载荷Fm=4000N,丝杠工作长度L=1.4m,平均转速nm=100r/min,丝杠材料为CrWMn钢，求滚珠丝杠的计算载荷FC。题目22设载荷系数fw,可靠性系数fc,精度系数fa,则FC的计算公式为（）。选择一项：D.题目23设fw=1.2,fc=1.0,fa=1.0,则FC的计算值是（）。选择一项：A.4800N形考任务2一、判断题（每个4分,共40分）题目1感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件,有直线和圆盘式两种,分别用作检测直线位移和转角。选择一项：对题目2数字式位移传感器有光栅、磁栅、感应同步器等,它们的共同特点是利用自身的物理特征,制成直线型和圆形结构的位移传感器,输出信号都是脉冲信号,每一个脉冲代表输入的位移当量,通过计数脉冲就可以统计位移的尺寸。选择一项：对题目3传感器能检测到的最小输入增量称分辨率。选择一项：对题目4灵敏度（测量）是传感器在静态标准条件下输入变化对输出变化的比值。选择一项：对题目5伺服控制系统的比较环节是将系统的反馈信号与输入的指令信号进行比较,以获得输出与输入之间的偏差信号。选择一项：对题目6PWM是脉冲宽度调制的缩写。选择一项：对题目7步进电机的步距角决定了系统的最小位移，步距角越小，位移的控制精度越低。选择一项：错题目8直流无刷电机不需要电子换向器。选择一项：错题目9伺服电机的驱动电路就是将控制信号转换为功率信号，为电机提供电能的控制装置。选择一项：对题目10复合控制器以电子换向取代了传统的直流电动机的电刷换向的电动机。选择一项：对二、选择题（每个5分，共30分）题目11将脉冲信号转换成角位移的执行元件是（）。选择一项：B.步进电动机题目12如果三相步进电动机绕组为U、V、W，其通电顺序为UV®VW®WU®UV，则这种分配方式为（）。选择一项：C.双三拍题目13由电信号处理部分和液压功率输出部分组成的控制系统是（）。选择一项：C.电液伺服系统题目14...
