第2章习题2-5计算题2-5图所示各机构的自由度
并指出图中的复合铰、局部自由度和虚约束
ABCDE解答：a)n=7;Pl=10;Ph=0，F=3´7-2´10=1C处存在复合铰链b)n=7;Pl=10;Ph=0，F=3´7-2´10=1BDECAc)n=3;Pl=3;Ph=2，F=3´3-2´3-2=1D处存在局部自由度，d)n=4;Pl=5;Ph=1，F=3´4-2´5-1=1ABCDEFGG'HABDCEFGHIJe)n=6;Pl=8;Ph=1，F=3´6-2´8-1=1B处存在局部自由度，G或G'处存在虚约束,f)n=9;Pl=12;Ph=2，F=3´9-2´12-2=1C处存在局部自由度，I处存在复合铰链,第3章习题3-3题3-3图所示铰链四杆机构中，已知BC=100mm，CD=70mm，AD=60mm，AD为机架
试问：（1）若此机构为曲柄摇杆机构，且AB为曲柄，求AB的最大值；（2）若此机构为双曲柄机构，求AB最小值；（3）若此机构为双摇杆机构，求AB的取值范围
解：（1）根据题意：AB为最短杆，且满足杆长之和条件，即：AB+BC≤CD+AD，得：AB≤30mm，AB杆最大值为30mm
（2）若此机构为双曲柄机构，那么AD一定为最短杆，即：AD+BC≤CD+AB，得：AB≥90mm，AB杆最小值为90mm
（3）若此机构为双摇杆机构，则可判定该机构不满足杆长之和条件，分三种情况讨论:其一：AB是最短杆，则有：AB+BC＞CD+AD，得：60＞AB＞30；其二：AB不是最短杆也不是最长杆，则AD为最短杆，有：AD+BC＞AB+CD，得：90＞AB＞60；其三：AB是最长杆，则有:AD+AB＞BC+CD，得：AB＞110，又为了满足该机构能成为一个四杆机构，需保证：AB＜BC+CD+AD=230，即230＞AB＞110
综上所述，AB的取值范围
