电脑桌面
添加小米粒文库到电脑桌面
安装后可以在桌面快捷访问

一模糊控制的发展历史VIP免费

一模糊控制的发展历史_第1页
1/5
一模糊控制的发展历史_第2页
2/5
一模糊控制的发展历史_第3页
3/5
个人收集整理仅供参考学习1/5(一)模糊控制的发展历史1.模糊集合理论?问题的提出:多变量大系统中复杂性和精确性的矛盾?借鉴:人具有总体粗略、局部精确的认识能力?计算机如何模仿:1965年美国California大学LAZadeh提出模糊集合理论“FuzzySets”,建立数学新分支个人收集整理勿做商业用途2.模糊控制?1972:Zadeh提出“ArationaleforFuzzyControl”?1974:英国伦敦大学EHMamdani设计模糊控制器,用于锅炉和汽轮机的运行控制?1985:日本在家电实用化?目前:应用到复杂系统、智能系统、人类与社会系统、自然系统,出现专用芯片硬件(二)模糊控制的总体思想1.基于专家知识和经验,模仿人类对于模糊现象进行不精确决策推理的能力,采用数学方法对系统实施控制2.主要特点:1)不依赖精确模型,适于复杂系统与模糊性现象(精确模型很难得到或无模型)2)智能性和自学习性:知识表示、规则、推理是基于专家知识或经验,并通过学习可更新3)形式上利用规则进行推理,同时基于数学方法表示、处理知识→可用VLSI实现硬件芯片3.与专家控制的区别:1)针对模糊现象/精确量2)基于数学方法(模糊数学)/符号方法处理知识(三)模糊控制的数学基础-模糊集合理论1.模糊概念1)“转速很高”等表示事物量的不确定性2)量确定性————经典数学不确定性、随机性——统计数学:概率、数理统计等模糊性——模糊数学:FuzzySets3)随机性与模糊性的区别:个人收集整理仅供参考学习2/5a)模糊性是人对客观事物认识的不确定性,事物本身确定,如“转速(确定)很高(不确定)”b)随机性是客观事物本身的不确定性或发生的偶然性,个案偶然无意义,大量个案服从统计规律,掷骰子4)模糊的必要性:a)日常人的智能常常是模糊的b)复杂大系统必须,用模糊性降低精确引起的复杂程度2.模糊概念的数学表示——模糊集合FS?概念的表示内涵法:描述本质属性?外延法:本质属性确定的对象总和,集合法如小于10的正整数<10,>0,整数{1,2,3,4,5,6,7,8,9}?集合的特点:研究的对象x要么属于、要么不属于某集合A,必居其一,集合的边界明确、突变,xA或xA个人收集整理勿做商业用途?模糊集合FS:对象x可以既属于又不属于集合A,亦此亦彼,集合的边界模糊、渐变,x无绝对的A或A,只有属于A的程度—隶属度函数A(x),取值[0,1]个人收集整理勿做商业用途?FS定义:给定论域X,X到[0,1]闭区间的任一映射A:A:X→[0,1]x→A(x)都确定X的一个模糊子集A,A称为A的隶属函数,A(x)称为x对于A的隶属度,模糊子集A也称为模糊集合个人收集整理勿做商业用途a)FS的表示方法?序偶(成对出现且有次序的客体(x,y)≠(y,x))表示法:A={(x,A(x))|xX}例:论域{1,2,3,4,5,6,7,8,9}中,设A表示模糊集合“几个”,各元素的隶属度依次为A(x)={0,0,0.3,0.7,1,1,0.7,0.3,0},则个人收集整理勿做商业用途A={(1,0),(2,0),(3,0.3),(4,0.7),(5,1),(6,1),(7,0.7),(8,0.3),(9,0)}个人收集整理勿做商业用途?Zadeh表示法:?A=X连续XAxx)(niiiAxx1)(个人收集整理仅供参考学习3/5=X离散上例A=0/1+0/2+0.3/3+0.7/4+1/5+1/6+0.7/7+0.3/8+0/9b)FS的基本运算?相等A=BA(x)=B(x)对所有xX?包含ABA(x)B(x)?空集A=Φ?并C=A∪BC(x)=∨(A(x),B(x))=max(A(x),B(x))?交C=A∩BC(x)=∧(A(x),B(x))=min(A(x),B(x))?补集B=A’B(x)=1-A(x)对所有xX?直积A×Bc)FS运算的基本性质?分配律,结合律,交换律,吸收律,幂等律,同一律等?普通集合中的排中律、矛盾律不成立,即A∪A’≠X,A∩A’≠Φ3.模糊概念向多维空间推广——模糊关系1)例如:“Ud与设定值差不多”,“A与B很象”2)定义:n元模糊关系R是定义在直积P1×P2×⋯×Pn上的模糊集合,可表示为RP1×P2×⋯×Pn={((p1,p2,⋯,pn),R(p1,p2,⋯,pn))|(p1,p2,⋯,pn)P1×P2×⋯×Pn}个人收集整理勿做商业用途=∫P1×P2×⋯×PnR(p1,p2,⋯,pn)/(p1,p2,⋯,pn)模糊集合→模糊关系论域XP1×P2×⋯×Pn的直积空间元素x多元序偶(p1,p2,⋯,pn)模糊集合A模糊关系R隶属度A(x)隶属度R(p1,p2,⋯,pn)表示p1,p2,⋯,pn具有关系R的程度个人收集整理勿做商业用途序偶(x,A(x))复合序偶((p1,p2,⋯,pn),R(p1,p2,⋯,pn))个人收集整理勿做商业用途3)常用的二元模糊...

1、当您付费下载文档后,您只拥有了使用权限,并不意味着购买了版权,文档只能用于自身使用,不得用于其他商业用途(如 [转卖]进行直接盈利或[编辑后售卖]进行间接盈利)。
2、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。
3、如文档内容存在违规,或者侵犯商业秘密、侵犯著作权等,请点击“违规举报”。

碎片内容

一模糊控制的发展历史

确认删除?
VIP
微信客服
  • 扫码咨询
会员Q群
  • 会员专属群点击这里加入QQ群
客服邮箱
回到顶部